弱磁工況下四輪輪轂汽車整車控制策略研究.pdf

1、四輪輪轂電動汽車由其高效、高機動性以及結(jié)構(gòu)精巧的特性，逐漸成為未來汽車的主流結(jié)構(gòu)之一。當汽車在基速以上行駛時，四輪輪轂電機要進入弱磁工作區(qū)，工作在不同弱磁區(qū)間的電機驅(qū)動力矩將有所不同，進而對車輛的穩(wěn)定性有所影響。本文因此設(shè)計了一種轉(zhuǎn)矩分配算法，旨在提高車輛高速行駛的穩(wěn)定性，主要工作為：
　　1、研究了四輪輪轂電動汽車的輪轂電機和整車動力分析。重點研究了輪轂電機的控制策略及其驅(qū)動控制系統(tǒng)并建立了車身動力學模型以及輪胎模型。
　

2、　2、研究了電機弱磁工況下電機的特性。在電機高速運轉(zhuǎn)時采用弱磁控制，并分析了電機輸出轉(zhuǎn)矩的特性，進行了仿真驗證。通過單個電機弱磁工況的轉(zhuǎn)矩特性來分析四個輪轂電機弱磁工況不同時的整車控制。
　　3、設(shè)計了四輪轉(zhuǎn)矩分配的整車控制策略。在四個輪轂電機弱磁工況不一致，從而導致電機輸出轉(zhuǎn)矩不同的情況下，以車輛行駛穩(wěn)定為控制目標，設(shè)計了基于目標優(yōu)化的轉(zhuǎn)矩分配算法的整車控制策略，并且進行了仿真驗證。通過實驗驗證，所設(shè)計的控制策略能夠在不同速度的