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文檔簡介
1、懸架系統(tǒng)與汽車行駛的平順性和操縱穩(wěn)定性有著密切的關系。由于被動懸架的結(jié)構(gòu)參數(shù)不能隨外界的條件而變化,因此很難進一步提高汽車行駛的平順性。主動懸架克服了被動懸架的缺陷,但其能耗大、成本高,目前尚未得到廣泛應用。而半主動懸架的阻尼、彈簧剛度等結(jié)構(gòu)參數(shù)能跟據(jù)需要進行調(diào)整,可以很好地滿足平順性的要求。與主動懸架相比,半主動懸架的結(jié)構(gòu)簡單、價格低,因而成為汽車工業(yè)界的研究熱點。 懸架系統(tǒng)的性能與汽車行駛平穩(wěn)性有著密切聯(lián)系,一直是該領域的重
2、要研究課題。本文對國內(nèi)外上述相關研究進行了綜述,重點討論了汽車半主動懸架系統(tǒng)模糊控制器的設計問題。論文的主要工作包括三方面:首先,建立了六自由度汽車被動懸架和半主動懸架系統(tǒng)的對角型數(shù)學模型;其次,針對半主動懸架系統(tǒng)設計了模糊控制器,運用MATLAB模糊邏輯工具箱建立半主動懸架系統(tǒng)模糊控制器;最后,用MATLAB軟件對被動懸架系統(tǒng)和模糊控制下的半主動懸架系統(tǒng)進行了仿真分析。仿真結(jié)果表明了模糊控制的有效性。本文的創(chuàng)新之處是建立了懸架系統(tǒng)對角
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