PMSM-DTC系統(tǒng)動態(tài)性能改善的研究與實踐.pdf

1、直接轉(zhuǎn)矩控制理論(DTC)是目前交流調(diào)頻技術(shù)中最先進的控制手段,而正弦式永磁同步電機(PMSM)因其卓越的性能而備受業(yè)界和消費者的關(guān)注。近年來,將PMSM與DTC結(jié)合的PMSM-DTC系統(tǒng)已經(jīng)成為國內(nèi)外專家學者研究的焦點。
　　本課題采用先進的“復(fù)合型控制策略”,改進了作為永磁同步電動機伺服系統(tǒng)核心組成部件的“控制器”性能。首先簡要敘述永磁同步電機的發(fā)展歷史和直接轉(zhuǎn)矩控制發(fā)展現(xiàn)狀,討論永磁同步電機和異步電機的異同,介紹永磁同步電機

2、的結(jié)構(gòu),以此建立永磁同步電機的數(shù)學模型;接著詳細分析直接轉(zhuǎn)矩控制理論,為后續(xù)工作奠定了堅實基礎(chǔ);然后在Matlab7.1/Simulink環(huán)境下,結(jié)合詳細的理論分析,建立PMSM-DTC交流伺服驅(qū)動仿真系統(tǒng)、自適應(yīng)模糊控制PI速度調(diào)節(jié)器和新型磁鏈轉(zhuǎn)矩控制器,得出仿真結(jié)果與對比效果。仿真結(jié)果表明:常規(guī)PI速度調(diào)節(jié)器受PMSM時變性和不確定因數(shù)的影響,需要多次人工調(diào)整來獲取良好響應(yīng),而自適應(yīng)模糊控制PI速度調(diào)節(jié)器克服了以上缺點,能很好地改善