高性能PMSM交流伺服數(shù)字化控制方法與技術(shù)的研究.pdf

1、交流永磁同步電機(jī)(PMSM)由于高轉(zhuǎn)矩、低損耗、脈動(dòng)小、電氣時(shí)間常數(shù)小等物理特點(diǎn)，使其成為高精數(shù)控加工的最佳執(zhí)行機(jī)構(gòu)。隨著單片微機(jī)技術(shù)的發(fā)展，借助于DSP高速運(yùn)算處理單元使的基于矢量控制的復(fù)雜交流永磁同步電機(jī)伺服控制算法得以設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。
　　 本文作者對(duì)高精度交流永磁同步電機(jī)伺服控制技術(shù)進(jìn)行了研究與設(shè)計(jì)。
　　 本文首先對(duì)永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)、數(shù)學(xué)模型、工作區(qū)間等進(jìn)行了分析，分別對(duì)交流永磁同步電機(jī)控制結(jié)構(gòu)、電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)進(jìn)行

2、了設(shè)計(jì)，并在矢量控制的基礎(chǔ)上針對(duì)不同的工作區(qū)間得出不同的控制策略，為以后的控制算法的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)提供了基礎(chǔ)。接著對(duì)傳統(tǒng)的數(shù)字控制算法進(jìn)行了詳盡的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，分別包括了電流環(huán)節(jié)的數(shù)字調(diào)節(jié)器、負(fù)載擾動(dòng)狀態(tài)觀測(cè)器、轉(zhuǎn)速環(huán)數(shù)字調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，并進(jìn)行了仿真和在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上的驗(yàn)證。針對(duì)于交流電機(jī)的時(shí)變性，最后利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和神經(jīng)元對(duì)轉(zhuǎn)速環(huán)進(jìn)行了自適應(yīng)PI調(diào)節(jié)器的研究設(shè)計(jì)，并取得了很好的仿真結(jié)果。
　　 本課題是在沈陽計(jì)算所研制高精數(shù)控系統(tǒng)的配套伺服