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文檔簡介
1、本文首先建立了永磁同步電機的數(shù)學模型，并分析了永磁同步電機伺服系統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制的原理。為了便于系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)字化控制，建立相應(yīng)的標幺值模型。 本文針對常規(guī)直接轉(zhuǎn)矩控制存在開關(guān)頻率不固定、轉(zhuǎn)矩和電流波動較大的不足，結(jié)合直接轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)點，提出了一種基于磁鏈誤差觀測的直接轉(zhuǎn)矩控制空間矢量調(diào)制(SVM-DTC)方法。依據(jù)空間矢量控制的原理，能夠?qū)崿F(xiàn)電壓空間矢量的連續(xù)調(diào)節(jié)，有效減小了轉(zhuǎn)矩和磁鏈的脈動，極大地提高了系統(tǒng)的控制性能，仿真與實驗結(jié)
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