基于DSP的永磁同步電機SVM-DTC系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、隨著電機制造技術(shù)、電力電子技術(shù)、微處理技術(shù)和現(xiàn)代控制理論的發(fā)展，交流伺服技術(shù)應(yīng)用越來越廣，數(shù)字化的變頻控制已經(jīng)成為傳統(tǒng)領(lǐng)域的最主要方式。永磁同步電機因具有體積小，重量輕，功率密度大，調(diào)速范圍寬，輸出轉(zhuǎn)矩大，響應(yīng)速度快，低速運行穩(wěn)定，過載能量強，可靠性高等方面的優(yōu)點，在變頻控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）因其具有結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強、算法易于實現(xiàn)、動態(tài)響應(yīng)速度快等優(yōu)點，得到了越來越廣泛的研究。本文研究正弦波永磁同步電機作的直接轉(zhuǎn)矩控

2、制。
　　本文首先介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制的基本原理，帶旋轉(zhuǎn)編碼器的永磁同步電機位置和速度檢測的基本原理，在數(shù)字系統(tǒng)中直接轉(zhuǎn)矩控制的參考矢量生成的方法，建立永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制的仿真模型，對直接轉(zhuǎn)矩控制方法進行驗證。
　　其次，為解決傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制存在的開關(guān)頻率不穩(wěn)定、轉(zhuǎn)矩和磁鏈脈動大的問題，介紹了基于空間矢量調(diào)制的直接轉(zhuǎn)矩控制（SVM-DTC），闡述了SVPWM合成的基本原理，參考矢量的生成方法并對其進行改進，分析了死區(qū)效