高速電梯懸掛系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的理論與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文高速電梯懸掛系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的理論與實(shí)驗(yàn)研究姓名：張鵬申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師：朱昌明20071201和建立的柔性提升系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能測試實(shí)驗(yàn)臺(tái)，對(duì)理論模型進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證；通過各種結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)下的仿真計(jì)算，再現(xiàn)和分析了高速電梯柔性懸掛系統(tǒng)運(yùn)行過程中的耦合振動(dòng)狀況及其影響因素，研究結(jié)果表明：高速電梯在上行階段更容易發(fā)生劇烈的振動(dòng)從而影響乘坐的舒適性；以包括轎廂在內(nèi)的柔性懸掛系統(tǒng)的橫向振動(dòng)的整體建

2、模為基礎(chǔ)，研究了電梯轎廂對(duì)于導(dǎo)軌不平度的水平振動(dòng)響應(yīng)，研究結(jié)果表明：高速電梯轎廂的水平振動(dòng)會(huì)受到系統(tǒng)本身的柔性特性和導(dǎo)軌不平度因素的共同影響。從運(yùn)行安全性方面考慮，以高速電梯曳引能力的評(píng)估和保證為基礎(chǔ)，采用多體動(dòng)力學(xué)理論和離散系統(tǒng)建模方法，建立了曳引繩在曳引輪槽內(nèi)纏繞運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)仿真模型，研究了由于電梯的速度提升而引起的曳引繩在輪槽內(nèi)特殊的接觸、滑移和脫離等局部動(dòng)態(tài)特性；進(jìn)行了鋼絲繩與曳引輪槽之間的摩擦系數(shù)以及非正常工況下曳引能力的實(shí)驗(yàn)研

3、究，提出了一種摩擦系數(shù)測試與分析方法，并研究了摩擦系數(shù)在各種影響因素下的變化；在實(shí)際井道中對(duì)電梯在非正常運(yùn)行狀況下的曳引能力及動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究，并利用測量結(jié)果對(duì)曳引繩繞行模型在這方面應(yīng)用的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。研究結(jié)果表明：仿真模型可以很好地模擬這些動(dòng)態(tài)行為，為電梯曳引能力的相關(guān)研究提供了有利的工具。本文對(duì)高速電梯懸掛系統(tǒng)的典型動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了深入的理論和實(shí)驗(yàn)研究，著重揭示了由于速度的提升而帶給電梯懸掛系統(tǒng)的特殊動(dòng)態(tài)特性產(chǎn)生的原因、現(xiàn)象