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文檔簡介
1、直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)是繼矢量控制之后又一高性能交流調(diào)速新方法,它基于定子磁鏈定向,數(shù)學(xué)模型簡單,實(shí)現(xiàn)了輸入電壓波動時(shí)控制的魯棒性、控制對象參數(shù)變化的低敏感性、完全的轉(zhuǎn)矩瞬態(tài)控制等高水平的控制特性。近20年來,這項(xiàng)技術(shù)得到了很大的發(fā)展,已在高速列車主傳動等大功率系統(tǒng)中得到了良好的應(yīng)用。 異步電動機(jī)DTC系統(tǒng)的模型結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在進(jìn)行理論研究和系統(tǒng)開發(fā)時(shí),控制方案的仿真驗(yàn)證十分重要。本論文基于MATLAB6.5/Simulink,通過
2、S函數(shù)編程構(gòu)建了直觀、簡潔且運(yùn)算速度高的異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制仿真系統(tǒng),為各種DTC控制策略的仿真研究提供了良好的平臺。 在傳統(tǒng)DTC理論中,由于定子電阻壓降等的影響,控制效果并不十分理想,且六邊形磁鏈帶來的高次諧波對控制系統(tǒng)和電網(wǎng)的影響也不容忽視。本文提出在低速域精確建立圓形定子磁鏈,并結(jié)合一些改進(jìn)措施,如通過引入-120°電壓矢量參與調(diào)節(jié),并采用先加磁再啟動的方法,提高轉(zhuǎn)矩響應(yīng)動態(tài)性;轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)采用限幅PI調(diào)節(jié),以減小轉(zhuǎn)速超調(diào)等
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