平面單鉸和復鉸運動鏈的統(tǒng)一建模和自動綜合.pdf

1、機構創(chuàng)新設計的目標是由所期望的機構功能出發(fā)，創(chuàng)新、發(fā)明機構實現其預期功能，并使其具有優(yōu)良的工作品質和經濟性。機構的結構類型綜合不僅可以對現有的各類機構進行結構優(yōu)化而且可以發(fā)明、創(chuàng)造出新型機構，是機構創(chuàng)新設計的基礎。平面連桿機構在各種機械和儀器中有著非常廣泛的應用，而平面運動鏈是平面連桿機構的基礎，因此平面運動鏈的研究對于機構學具有重要的意義。
　　本文首先介紹了平面運動鏈的同構和剛性子鏈的定義及其判別過程中的相關概念，然后基于平面

2、單鉸運動鏈的拓撲表達方法及復鉸運動鏈的組成原理，提出了平面單鉸和復鉸運動鏈的統(tǒng)一拓撲表達模型。
　　基于運動鏈的縮桿鄰接矩陣，并運用基于邊環(huán)路理論的剛性子鏈判別方法和基于運動鏈特征描述代碼的同構判別方法，得到一種改進的平面單鉸運動鏈結構綜合方法。根據該綜合方法提出適合于計算機實現的算法，并運用Visual C++程序設計語言，編制出相應的綜合程序，實現平面單鉸運動鏈的自動綜合從而得到其圖譜庫。
　　基于單鉸運動鏈綜合理論及其