叉車油箱制造工藝研究及優(yōu)化.pdf

1、論文在研究分析相關(guān)行業(yè)發(fā)展趨勢和企業(yè)現(xiàn)有制造裝備的基礎(chǔ)上，結(jié)合杭叉集團總成本領(lǐng)先策略的實際情況，以影響整機美觀的外露焊縫和影響叉車液壓系統(tǒng)的油箱清潔度為研究對象，通過對焊接機器人技術(shù)和高壓水射流技術(shù)在工程實踐中的研究，主要完成以下幾個方面的工作:
　?。?）以杭叉集團 CPCD30-AG27叉車油箱為例，分析傳統(tǒng)人工焊接和使用弧焊接機器人焊接的差異，分析叉車油箱機器人焊接的可行性。
　　（2）從叉車油箱結(jié)構(gòu)的工藝要求出發(fā)，做

2、了相關(guān)的焊接工藝評定。
　　（3）設(shè)計完成了焊接工作站的總體方案，焊接工作站主要有機器人本體、機器人控制系統(tǒng)、機器人龍門架、單軸頭尾架機器人變位機、焊接電源、焊槍及清槍剪絲裝置、送絲系統(tǒng)、供氣系統(tǒng)等。
　　（4）由于焊接變位機的應(yīng)用，使得油箱焊縫都是平角焊開展了平角焊焊接工藝試驗，優(yōu)化了平角焊焊接工藝參數(shù)，結(jié)合試驗得到了能夠?qū)崿F(xiàn)焊縫跟蹤功能與良好焊縫成形的焊縫跟蹤擺幅范圍。
　?。?）設(shè)計油箱高壓水射流清洗機的總體方案