混合動(dòng)力汽車再生制動(dòng)控制策略的研究.pdf

1、在城市中，汽車需要頻繁的啟動(dòng)和停止，這種典型的城市工況對(duì)混合動(dòng)力汽車尤為適合。再生制動(dòng)是混合動(dòng)力汽車的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，其在常規(guī)制動(dòng)模式下能夠提高汽車的燃油經(jīng)濟(jì)性，在緊急制動(dòng)模式下能夠保障車輛的安全性。目前，混合動(dòng)力客車的再生制動(dòng)系統(tǒng)存在兩個(gè)方面的問題：氣壓制動(dòng)響應(yīng)緩慢問題以及制動(dòng)能量回收對(duì)電池壽命影響的問題。本文針對(duì)以上兩個(gè)問題，以一輛同軸并聯(lián)混合動(dòng)力客車為研究對(duì)象，對(duì)再生制動(dòng)系統(tǒng)及其控制策略進(jìn)行相關(guān)研究。
　　本文對(duì)課題的研究背景

2、、國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀進(jìn)行研究，分析總結(jié)現(xiàn)有存在的再生制動(dòng)系統(tǒng)及控制策略方面的問題，得出本文研究的意義。
　　首先以一輛同軸并聯(lián)混合動(dòng)力公交車為研究對(duì)象，根據(jù)其構(gòu)型特點(diǎn)，在MATLAB環(huán)境下建立電機(jī)模型、氣壓制動(dòng)模型、輪胎模型、電池模型；在TruckSim中建立整車動(dòng)力學(xué)模型，對(duì)車輛參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；根據(jù)不同的制動(dòng)條件，利用相應(yīng)的方法對(duì)路面附著系數(shù)和期望滑移率進(jìn)行估計(jì)。
　　其次分析了再生制動(dòng)與防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(Anti-lock Br

3、aking System, ABS)協(xié)調(diào)控制問題，提出相互補(bǔ)償?shù)目刂撇呗?，解決氣壓制動(dòng)響應(yīng)緩慢帶來的問題；分析制動(dòng)過程中電池的電流、溫度、SOC(State of Charge)對(duì)電池壽命的影響，提出考慮電池壽命的制動(dòng)控制方法。
　　最后對(duì)提出的制動(dòng)控制策略進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。通過MATLAB與TruckSim聯(lián)合仿真對(duì)相互補(bǔ)償控制策略進(jìn)行安全性以及能量回收效果的驗(yàn)證，分析相互補(bǔ)償控制策略和Trucksim自帶的邏輯門限控制策略在制動(dòng)