簡介：從上個世紀(jì)九十年代起，基于運動數(shù)據(jù)捕獲的運動合成，就一直在游戲和動畫領(lǐng)域扮演著舉足輕重的角色，并一直是計算機圖形學(xué)領(lǐng)域研究的熱點。其中，運動圖技術(shù)因其可靠性，在基于運動數(shù)據(jù)捕獲的運動合成中得到了廣泛的應(yīng)用。不過先前的工作表明，運動圖的連通性和過渡平滑性難以同時得到很好的滿足。在本文的研究工作中，作者提出了運動穿線網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)來面對這個挑戰(zhàn)。運動穿線網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建方法是，以若干段較長的運動數(shù)據(jù)作為輸入，通過在這些運動數(shù)據(jù)中相似度足夠高的任意兩幀之間創(chuàng)建大量的運動穿線，以使之成為一個高度連通的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。對運動穿線網(wǎng)絡(luò)的一次遍歷代表著一段新生成的運動。在提出運動穿線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的同時，本文對傳統(tǒng)的運動圖方法進(jìn)行了細(xì)致的總結(jié)和分析。特別針對標(biāo)準(zhǔn)化運動圖和結(jié)構(gòu)化運動圖，本文分析了兩種結(jié)構(gòu)的特點、構(gòu)建方法、與運動穿線網(wǎng)絡(luò)方法對比的優(yōu)越性和局限性，以及相關(guān)的理論基礎(chǔ)和技術(shù)細(xì)節(jié)等。在分析過程中，本文改進(jìn)了傳統(tǒng)運動圖方法的計算過程，如運動差異計算，運動片段分組以及運動過渡計算等。本文還改進(jìn)了運動合成的一些常用操作，如時間對齊、運動參數(shù)化和插值、運動同步和混合等。通過詳細(xì)的對比實驗數(shù)據(jù)，本文成功論證了運動穿線網(wǎng)絡(luò)方法較之傳統(tǒng)的運動圖方法的優(yōu)越性。最后，本文使用運動穿線網(wǎng)絡(luò)方法進(jìn)行了節(jié)奏化舞蹈運動的合成，生成了逼真生動的音樂驅(qū)動的舞蹈動畫。本文介紹了基于運動穿線網(wǎng)絡(luò)方法的運動穿線插值過程和選擇過程，與傳統(tǒng)的音樂驅(qū)動舞蹈動畫的生成方法相比，運動穿線網(wǎng)絡(luò)方法的計算過程簡單，連通性和過渡的平滑性都能達(dá)到很高的標(biāo)準(zhǔn)，同時還能實現(xiàn)較小的節(jié)奏間隔誤差，使得生成的舞蹈與音樂的匹配程度很高。

簡介：學(xué)位論文使用授權(quán)書根據(jù)中央民族大學(xué)關(guān)于研究生學(xué)位論文收藏和利用管理辦法，我校的博士、碩士學(xué)位獲得者均須向中央民族大學(xué)提交本人的學(xué)位論文紙質(zhì)本及相應(yīng)電子版。本人完全了解中央民族大學(xué)有關(guān)研究生學(xué)位論文收藏和利用的管理規(guī)定。中央民族大學(xué)擁有在著作權(quán)法規(guī)定范圍內(nèi)的學(xué)位論文使用權(quán)，即1學(xué)位獲得者必須按規(guī)定提交學(xué)位論文包括紙質(zhì)印刷本及電子版；2為教學(xué)和科研目的，學(xué)校可以將公開的學(xué)位論文作為資料在圖書館等場所提供校內(nèi)師生閱讀等服務(wù)；3根據(jù)教育部有關(guān)規(guī)定，中央民族大學(xué)向教育部指定單位提交公開的學(xué)位論文；4學(xué)位論文作者授權(quán)學(xué)校向中國科技信息研究所及其萬方數(shù)據(jù)電子出版社和中國學(xué)術(shù)期刊光盤電子出版社提交規(guī)定范圍的學(xué)位論文及其電子版并收入相應(yīng)學(xué)位論文數(shù)據(jù)庫，通過其相關(guān)網(wǎng)站對外進(jìn)行信息服務(wù)。同時本人保留在其他媒體發(fā)表論文的權(quán)利。本人承諾本人的學(xué)位論文是在中央民族大學(xué)學(xué)習(xí)期間創(chuàng)作完成的作品，并已通過論文答辯；提交的學(xué)位論文電子版與紙質(zhì)本論文的內(nèi)容一致，如因不同造成不良后果由本人自負(fù)。本人同意遵守上述規(guī)定。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書，本論文骱{保密，口保密期限至年月I匕作者暨授權(quán)人簽字即毫才矽20I；年3月才日學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行研究工作所取得的研究成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本學(xué)位論文的研究成果不包含任何他人創(chuàng)作的、已公開發(fā)表或者沒有公開發(fā)表的作品的內(nèi)容。對本論文所涉及的研究工作做出貢獻(xiàn)的其他個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽字剴秘才9I．，20愕年多月才日驟地進(jìn)行分析和研究，以諸多影像教材及實踐實例為立足點，以諸多前輩的理論探討為階梯，試圖將自己的理解和想法進(jìn)行梳理和總結(jié)。同時使用理論與實踐結(jié)合的方法，運用多學(xué)科理論為論據(jù)，借鑒文獻(xiàn)資料法、描述性研究法、經(jīng)驗總結(jié)法、個案研究法、比較研究法等綜合研究方法對CCTV電視舞蹈大賽“技巧化“現(xiàn)象及舞蹈藝術(shù)的導(dǎo)向性問題進(jìn)行分析及論述，探索當(dāng)代舞臺舞蹈作品編創(chuàng)中的不足之處以及這種舞臺舞蹈作品“技巧化”所帶來的影響。關(guān)鍵詞CCTV電視舞蹈大賽，舞臺舞蹈作品，技巧化現(xiàn)象Ⅱ

簡介：分類號學(xué)校代碼10542密級學(xué)號2QQQ2～090948寓舞于俗民族民間舞蹈教學(xué)的文化學(xué)審視DANCEIMPIANTEDINFOIKETHNICDANCETEACHINGINTHEIIGHTOFCUITUROIOGY指導(dǎo)教師姓名、職稱籃堡燧塾撞湖南師范大學(xué)學(xué)位評定委員會辦公室二。一三年五月ABSTRACTCHINESEFOLKDANCE，WHICHHASALONGHISTORY，ISTHEFRUITOFTHECOLLECTIVEWISDOMOFTHECHINESEPEOPLE．THISARTISTICFORM，ANEMBODIMENTOFTHECHINESECULTURALTRADITIONANDTHECHINESESPIRIT，HASINACONDENSEDFORMMANYHISTORICALANDCULTURALELEMENTSOFDIFFERENTNATIONALITIESANDDIFFERENTPERIODSANDHASRICHNATIONALCOLORS．THROUGHDANCELESSONS，F(xiàn)OLKDANCEPASSONFOLKCULTURE．MANYTYPESOFFOLKDANCEHAVEBEENINTRODUCEDINTOCLASSROOMSFROMVARIOUSPLACES，TOWNSANDVILLAGES，MOUNTAINSAREASANDPLAINS，TOPASSONTHECOREOFNATIONALCULTURE．MEANWHILE，MANYEXCELLENTTEACHERSANDPERFORMERSHAVEBEENTRAINEDORHAVEGROWNUP．FOLKDANCEHASBECOMEPARTOFTHELIFEOFMODERNPEOPLE．BUTINTHEPRESENT●11●●一‘●一●SOCLALREAL1TY，1TFACESANEMBARRASSLNGCONDITION．THISPAPERDISCUSSESSOMEPROBLEMSINDANCETEACHINGANDLEARNING“NEGLECTOFTHETEACHINGOFCULTURALKNOWLEDGESTUDENTS’LACKOFCULTURALCONSCIOUSNESS，CHOREOGRAPHYDEPARTINGFROMTHERIGHTCOURSEPOORBALANCEBETWEENTECHNIQUESANDFOLKLORISHNESS，ETC．INVIEWOFTHEPROBLEMS，THISPAPERMAKESANANALYSISOFTHECULTURALCONNOTATIONOFFOLKDANCETOEMPHASIZETHEIMPORTANCEOFCULTURALKNOWLEDGEINDANCETEACHINGANDLEARNING．SOMESPECIFICWAYSARESUGGESTEDTODEALWITHTHESITUATION．THEMETHODSOFOBSERVATIONANDANALYZEDTODRAWPROPERCONCLUSIONANDSUGGESTIMPROVEMENTFORTHEFUTURE．THEAUTHORHASALSOOBSERVEDSOMEOTHERTEACHERS’CLASSESTOKNOWTHESITUATIONASPARTOFTHEPREPARATIONFORTHERESEARCH．KEYWORDSFOLKDANCEFOLKCULTUREEDUCATIONN

簡介：分類號J7224密級不保密UDCUDC700學(xué)校代碼11065碩士學(xué)位論文2121世紀(jì)以來彝族舞蹈教學(xué)的發(fā)展世紀(jì)以來彝族舞蹈教學(xué)的發(fā)展王俊珺指導(dǎo)教師張琳仙教授學(xué)科專業(yè)名稱音樂與舞蹈學(xué)論文提交日期2017年6月4日論文答辯日期2017年6月2日答辯委員會主席摘要彝族舞蹈是中華民族舞蹈的瑰寶之一，是我國彝族人民的智慧和長期實踐生活的結(jié)晶，彝族舞蹈態(tài)勢具有優(yōu)美的舞姿和明快的節(jié)奏特點。并且，不同地域的彝族舞蹈在造型上、服飾設(shè)計上都擁有非常獨特的文化特征。彝族舞蹈的發(fā)展歷程證明，其具有非常高的審美價值，彝族民間舞蹈不僅具有典型的教育普及意義，而且其教育內(nèi)容中具有非常重要的文化及舞蹈技巧的實踐價值。事實上，彝族舞蹈長期以來一直作為我國民間舞蹈學(xué)的一個重要課題內(nèi)容，在進(jìn)行舞蹈教學(xué)的過程中，彝族舞蹈的教學(xué)內(nèi)容和范例已經(jīng)占據(jù)了我國民族舞教學(xué)過程中的重要分支地位之一。本文的主要目的是，希望能夠通過對彝族舞蹈文化的發(fā)展和演變進(jìn)行適當(dāng)?shù)目偨Y(jié)，在這一領(lǐng)域基礎(chǔ)之上，對于彝族舞蹈在21世紀(jì)以來的發(fā)展，存在歷程等進(jìn)行一個縱向的比較。通過有關(guān)的研究和總結(jié)，能夠?qū)σ妥逦璧高@種重要的民間藝術(shù)表演形式有一個比較深入的分析和梳理，為了未來能夠促進(jìn)彝族舞蹈在新的歷史時期之下具有一個更好的發(fā)展前景。并且，能夠?qū)⒁妥逦璧副硌菪问阶鳛橹袊耖g舞蹈的八大系之一來進(jìn)行發(fā)揚光大，維護(hù)民族的團(tuán)結(jié)，再通過研究民族舞不同地域特色，進(jìn)行發(fā)展性研討的基礎(chǔ)之上，進(jìn)行細(xì)致全面的教育研究，為彝族舞蹈教學(xué)工作者的日常教學(xué)工作開拓思路，提供合理的理論依據(jù)而做出積極的努力。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞2121世紀(jì)；彝族舞蹈；教學(xué)；發(fā)展世紀(jì)；彝族舞蹈；教學(xué)；發(fā)展

簡介：近年來，動作捕捉MOTIONCAPTURE技術(shù)發(fā)展迅速，并已在智能人機交互、計算機動畫，三維電影制作、視頻游戲等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。借助特殊的軟硬件設(shè)備，動作捕捉系統(tǒng)能精確地記錄運動物體各部分的三維運動軌跡?；谶@些軌跡信息，人們便可以對運動物體進(jìn)行準(zhǔn)確地建模以及對運動動作進(jìn)行語義分析或利用，比如動畫驅(qū)動等。然而，動作捕捉是一個極其耗時耗力的過程。捕捉的動作數(shù)據(jù)需要大量的后期處理，它需要人工地將各動作序列按需要分割成片段以及對各片段標(biāo)識語義等。另一方面，一些實時應(yīng)用場景（比如人機交互）還要求系統(tǒng)能迅速理解用戶的輸入動作信息以便做出相應(yīng)的決策或反應(yīng)。因此，這就需要高效智能的方法來對動作數(shù)據(jù)自動處理，從而動作識別MOTIONRECOGNITION應(yīng)運而生。根據(jù)不同應(yīng)用場景的不同要求，動作識別問題可分為已分割的動作模式分類、連續(xù)的動作模式識別以及實時的動作數(shù)據(jù)流識別三個方面。本文便圍繞這三個方面的問題進(jìn)行了深入地研究，主要研究內(nèi)容和創(chuàng)新之處如下首先，眾所周知，動作數(shù)據(jù)具有高維度和高差異性的特點，對于已分割的動作模式識別，其主要困難也便在于此。主成分分析PCA是一種最常用且被證明行之有效的降維和特征提取方法。然而，對于像運動動作這樣的多維時序數(shù)據(jù)，PCA存在一個缺陷，即其結(jié)果不能保留時序數(shù)據(jù)中幀之間的時序信息，而這些信息對數(shù)據(jù)分類非常重要。因此，本文提出了兩種新的基于奇異值分解SVD的特征提取方法，即分塊SVDSEGSVD和雙向分塊SVDBISEGSVD。它們均先將每個數(shù)據(jù)模式按時序關(guān)系分割成一定數(shù)目的子片段，然后采用累積的方式對這些片段進(jìn)行SVD處理并提取其本征特征EIGENFEATURE用于分類?；谶@些特征，本文還提出了一種新的相似度計算方法，并將該方法同徑向基核函數(shù)整合為支持向量機SVM構(gòu)造出一種新的復(fù)合核函數(shù)。通過SVM分類器，動作數(shù)據(jù)的分類達(dá)到了更高的準(zhǔn)確率。其次，在連續(xù)的動作模式識別中，每個輸入動作序列都是由多個待識別的動作模式銜接而成，而這些動作模式可能屬于不同類型，且長度不一。相對于已分割的動作模式識別，它面臨著另外一個挑戰(zhàn)，即在識別各個模式的同時需檢測它們的邊界（即開始幀和結(jié)束幀）。為此，本文提出了兩種不同的解決方案。方法一利用了開放終點的動態(tài)時間規(guī)整OEDTW能在完整模式和不完整模式問找到最佳幀對幀匹配的特點，將每個輸入動作序列視作為完整模式，而模板模式視為不完整模式，并運用OEDTW找出它們的最佳匹配，從而將各個嵌入的動作模式依次分割和識別出來。方法二利用了SEGSVD中子片段所得的SVD層的時序關(guān)系，提出了一種基于懲罰的層匹配方法，從而使得各嵌入模式的終點可以通過模板模式的頂層的匹配情況得以檢測。再次，在實時數(shù)據(jù)流識別問題中，由于輸入動作是實時捕捉的，它具有一定的任意性，也就是說用戶的輸入動作也可能不是合法的（即數(shù)據(jù)庫中未定義的）。因此，實時數(shù)據(jù)流識別不但要求識別速度必須足夠迅速以使得系統(tǒng)能及時對輸入的動作作出相應(yīng)的反應(yīng)，而且要求在分割與識別輸入數(shù)據(jù)的同時具備檢測輸入動作是否合法的能力。為此，得益于基于內(nèi)容檢索技術(shù)的廣泛應(yīng)用以及其快速有效的特點，本文提出了一種基于動作檢索表的識別方法。該方法利用了人體結(jié)構(gòu)是由人體的上下肢和軀干等五部分組成的這一事實，將動作數(shù)據(jù)也分成這五部分的劃分并分別對各劃分進(jìn)行聚類和映射等處理。對于每個動作類別，整合其相應(yīng)的訓(xùn)練樣本以構(gòu)造一個代表該類別的通用模型GM，繼而通過這些GM，訓(xùn)練了五個相應(yīng)于這五個軀體部分的動作檢索表。在識別過程中，輸入幀依次經(jīng)過映射到聚類中，對各部分分別檢索其匹配，整合匹配結(jié)果等幾個步驟得以識別。而且，通過一些的匹配算法和終點檢測條件，該方法達(dá)到實時分割和識別用戶動作的目的。最后，設(shè)計并實現(xiàn)了一套交互舞蹈游戲系統(tǒng)。該系統(tǒng)目的在于營造一個虛擬逼真的娛樂環(huán)境，使得用戶與系統(tǒng)能通過舞蹈實時交互。利用實時動作流識別算法，用戶的舞蹈動作在實時捕捉的同時得以識別。且根據(jù)該識別結(jié)果，系統(tǒng)同步地將與用戶舞蹈相對應(yīng)的交互舞蹈通過虛擬角色以三維動畫在屏幕上顯示出來，從而提高了該游戲的趣味性。

簡介：㈣㈣㈣㈣Y3269571O學(xué)校代碼I10184分類母T藝術(shù)學(xué)碩士學(xué)位論文舞蹈研創(chuàng)劇目BOSSION創(chuàng)作研究AREPERTOIREOFDANCESTUDIES“BOSSION”CREATIVERESEARCH全春愛音樂與舞蹈學(xué)廷邊大學(xué)JILLLLFLRLLLIJIIIIJLPIILLLLIIPIRILLLLJIIIJIFIRILLFY3269571分類號密級UDC學(xué)號2014010676延邊大學(xué)碩士學(xué)位論文舞蹈研BOSS工ON研究生姓名全春愛培養(yǎng)單位指導(dǎo)教師姓名、職稱學(xué)科專業(yè)研究方向論文提交日期究藝術(shù)學(xué)院金英花教授音樂與舞蹈學(xué)舞蹈教育2017年5月17EL研居U一倉倉

簡介：舞蹈，作為一種人體動作的藝術(shù)，對我們的生活有著深遠(yuǎn)的影響。然而，學(xué)習(xí)舞蹈絕對不是一件容易的事情。在本文中，我們提出了一種基于三維運動捕捉技術(shù)的智能舞蹈教學(xué)系統(tǒng)來指導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)舞蹈，該系統(tǒng)可以提供基于虛擬現(xiàn)實的兩階段學(xué)習(xí)過程以幫助學(xué)生學(xué)習(xí)舞蹈。一次性學(xué)習(xí)整段舞蹈會讓大部分學(xué)生感覺到不知所措，所以在第一階段，通過提取舞蹈動作中的重復(fù)，我們將整段舞蹈分割成了很多小段，這些小段即是模式。這些模式是第一階段的基本學(xué)習(xí)單元LO。為了進(jìn)一步提供有組織的學(xué)習(xí)，我們找出這些基本學(xué)習(xí)單元之間的先修關(guān)系PR從而構(gòu)造了一個先修關(guān)系圖PS。之后，根據(jù)先修關(guān)系圖，我們可以構(gòu)造出知識結(jié)構(gòu)圖KSTRUCT。最后，根據(jù)本文中提出的運動復(fù)雜度度量，一個滿足先修關(guān)系的由易到難的學(xué)習(xí)路徑LP被用來指導(dǎo)學(xué)生學(xué)習(xí)所有的模式。人們在學(xué)習(xí)中偏愛的方式即是心理學(xué)家所說的學(xué)習(xí)風(fēng)格LS。針對不同的學(xué)習(xí)風(fēng)格采取相應(yīng)的學(xué)習(xí)策略可以改善學(xué)生的學(xué)習(xí)體驗。在本文中，我們提出了一種基于規(guī)則的方法來檢測學(xué)生的學(xué)習(xí)風(fēng)格（整體主義或序列主義），該方法可以通過分析學(xué)生與先修關(guān)系圖的交互模式推測出學(xué)生的學(xué)習(xí)風(fēng)格。對于學(xué)生與先修關(guān)系圖的每次交互，系統(tǒng)會判斷該交互支持哪一種學(xué)習(xí)風(fēng)格并增加對應(yīng)學(xué)習(xí)風(fēng)格的置信度。另外，基于檢測出的學(xué)習(xí)風(fēng)格，我們實現(xiàn)了自適應(yīng)教學(xué)系統(tǒng)AES用于改善第一階段的學(xué)習(xí)體驗。該系統(tǒng)以兩種方式，即自適應(yīng)標(biāo)記AA和自適應(yīng)排序AO，來實現(xiàn)自適應(yīng)導(dǎo)航支持ANS用于實施第一階段課程。在結(jié)束第一階段學(xué)習(xí)后，下一個需要解決的問題就是如何指導(dǎo)學(xué)生根據(jù)各個模式重構(gòu)出整段舞蹈。為了解決這個問題，我們提出了一種基于離散增量式教學(xué)DII的方法，其中，這些增量的大小是在學(xué)習(xí)過程中動態(tài)調(diào)整的。第二階段的學(xué)習(xí)過程適用于不同背景知識和不同學(xué)習(xí)風(fēng)格的學(xué)生。系統(tǒng)會根據(jù)學(xué)生的成績，自適應(yīng)的增加新的模式供學(xué)生學(xué)習(xí)。一般來說，在人類工作記憶WM容量范圍內(nèi)，學(xué)生的分?jǐn)?shù)越高，系統(tǒng)就添加更多的新模式供他們學(xué)習(xí)。另外，我們還實現(xiàn)了基于自適應(yīng)標(biāo)記和自適應(yīng)排序的自適應(yīng)導(dǎo)航支持用于實施第二階段課程。在本文中，我們提出了一種自動生成先修關(guān)系圖的方法，先修關(guān)系圖的構(gòu)造為后面的兩階段學(xué)習(xí)提供了堅實的基礎(chǔ)。我們提出了一種自動的方法來產(chǎn)生由易到難的學(xué)習(xí)路徑從而指導(dǎo)學(xué)生有效的學(xué)習(xí)各個模式。通過考慮不同的學(xué)習(xí)風(fēng)格，我們將第一階段學(xué)習(xí)環(huán)境擴展成了一個自適應(yīng)的學(xué)習(xí)環(huán)境。在第二階段學(xué)習(xí)中，我們提出了一種自適應(yīng)的離散增量式教學(xué)方法來指導(dǎo)學(xué)生將各個模式組合成整段舞蹈。我們實現(xiàn)了本文中的提出的兩階段舞蹈學(xué)習(xí)系統(tǒng)DLBUS。為了評估我們提出的系統(tǒng)DLBUS，我們進(jìn)行了一些用戶調(diào)查，T驗和卡方檢驗方法被用來對實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行研究，結(jié)果表明舞蹈教學(xué)系統(tǒng)DLBUS為舞蹈教學(xué)提供了一個集趣味性和高效性于一體的平臺，該平臺的開發(fā)對未來舞蹈教學(xué)有重大影響。

簡介：點擊查看更多民族傳統(tǒng)舞蹈服飾研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著機器人越來越向更智能化的方向發(fā)展，雙足機器人的研究成為機器人研究領(lǐng)域的重要課題。雙足舞蹈機器人屬于娛樂機器人的范疇，它融合了機器人學(xué)、仿生學(xué)、動力學(xué)及控制理論等多種學(xué)科。雙足舞蹈機器人無論在機械結(jié)構(gòu)方面，還是控制策略方面，都有很寬廣的研究空間。在查閱大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，本文對雙足舞蹈機器人的穩(wěn)定性問題進(jìn)行了深入的研究。本文從雙足步行機器人的穩(wěn)定性出發(fā)，在經(jīng)典穩(wěn)定性理論的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步討論了雙足機器人質(zhì)量分布與穩(wěn)定裕度之間的關(guān)系，及舞蹈機器人的穩(wěn)定條件，分析了ZMP穩(wěn)定性理論，并將ZMP穩(wěn)定性理論應(yīng)用到雙足舞蹈機器人的穩(wěn)定性研究中。引入雙足機器人研究中常用的倒立擺模型和桌子小車模型，對雙足機器人進(jìn)行近似化分析，并對比了這兩種模型中ZMP點與質(zhì)心的關(guān)系。本文建立了雙足機器人的運動學(xué)模型，繼而建立了機器人連桿結(jié)構(gòu)簡化模型，在桿件坐標(biāo)系下，對雙足機器人進(jìn)行了正逆運動學(xué)分析。在理論分析的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計了實驗來驗證雙足舞蹈機器人的穩(wěn)定性，實驗包括步行實驗、側(cè)步實驗和舞蹈實驗。步行實驗中，機器人能按照設(shè)定的步態(tài)穩(wěn)定的向前行走，但是步態(tài)很緩慢，而且步子很小。側(cè)步實驗中，機器人能完成三次循環(huán)，循環(huán)次數(shù)增多時，機器人會出現(xiàn)傾斜和晃動，甚至可能摔倒。舞蹈實驗中，機器人能穩(wěn)定的完成設(shè)定的各種舞蹈動作。雙足舞蹈機器人的研究為雙足機器人的進(jìn)一步研究提供了良好的平臺和可借鑒的經(jīng)驗。

簡介：“花鼓燈”舞蹈是典型的漢民族民間舞蹈在長期的歷史發(fā)展過程中始終是兩淮人民喜聞樂見的藝術(shù)形式。2006年“花鼓燈”舞蹈被列入第一批中國非物質(zhì)文化遺產(chǎn)名錄成為入選國家非物質(zhì)文化遺產(chǎn)保護(hù)工程試點項目中惟一的漢族舞種。如此寶貴的藝術(shù)形式它的重要組成部分舞蹈服飾同“花鼓燈”舞蹈一樣飽含著豐富的價值具有自己獨特的服飾風(fēng)格、特點及文化屬性。它既是兩淮人民民風(fēng)民俗的真實寫照也是漢民族傳統(tǒng)文化在服飾上的體現(xiàn)。本人通過查閱大量的文獻(xiàn)資料、史實、圖片和多次考察相關(guān)地區(qū)、走訪相關(guān)人物對“花鼓燈”舞蹈服飾進(jìn)行深入的調(diào)查、分析和論證。本文主要研究內(nèi)容分為四個部分第一部分對“花鼓燈”舞蹈服飾進(jìn)行概述并介紹它的傳承和變遷規(guī)律。第二部分重點闡明“花鼓燈”舞蹈服飾的特點。第三部分通過分析“花鼓燈”舞蹈服飾的文化屬性來表明它的保護(hù)價值。第四部分在分析“花鼓燈”舞蹈服飾的設(shè)計現(xiàn)狀后對它的設(shè)計方法進(jìn)行總結(jié)從而達(dá)到對“花鼓燈”舞蹈服飾既傳承又創(chuàng)新的目的。通過分析“花鼓燈”舞蹈在服飾上的特點和屬性論文試圖達(dá)到兩個目的一是揭示出保護(hù)“花鼓燈”舞蹈服飾的重要意義是樹立÷一個新的研究“花鼓燈”舞蹈的藝術(shù)視角。

簡介：Y104D758學(xué)幢蝙號坐Q白JAI望L邕15丹蔓JJ嶂蛐福建師范人學(xué)高等學(xué)校教師在職攻讀碩上學(xué)位論文畬族祭祀巫舞奶娘踩罡音樂與舞蹈的關(guān)系初探ATENTATIVEANAIYSISOFTHERELATIONSHIPBETWEENMUSICANDDANCEINSORCERESSJUMPINGONHANDLEOFTHEBIGDIPPERASACRIFICIALSORCEROUSDANCEOFSHENATIONALIT。ZF≮』K叭咒玎向指導(dǎo)教師I_I占學(xué)他級圳盧征矗L三I三矍塹盞生蘭LⅢ鹽墊鐾高等竽髓教師門敷段謠礬L蘭L論Z提定圳論互評惻凡論立蒼辯LI州磐斟委艟金JII十I。恃挺J。TY靶畢仃攫R帥1006年L0111111I￡I盎垃1墟座墨廷0N＆生LQ；盤盎垃擔(dān)業(yè)虹巫厶上生目LJ摘要奶娘踩罡是1985年挖掘于福建閩東福安市社口鎮(zhèn)南山村的一個歌舞結(jié)合的畬族祭祀巫舞。文章在實地調(diào)研、采風(fēng)的基礎(chǔ)上，以音樂學(xué)、舞蹈學(xué)、民俗文化學(xué)等為理論依據(jù)，從舞蹈音樂學(xué)的視角，對奶娘踩罡的音樂形態(tài)特征、舞蹈形態(tài)特征進(jìn)行分析比較，旨在探求這一傳統(tǒng)祭祀巫舞中音樂與舞蹈之間的內(nèi)在聯(lián)系，試圖在前人對巫舞奶娘踩罡分類研究的基礎(chǔ)上，力求有所拓展。本文對奶娘踩罡音樂的調(diào)式音階、節(jié)奏、節(jié)拍、速度、曲式結(jié)構(gòu)、音樂旋律、伴奏樂器、襯字使用和舞蹈的基本動律及代表性動作等方面進(jìn)行分析，勾勒二者的基本形態(tài)。分析研究音樂的節(jié)奏和旋法對舞蹈的影響和作用，及舞蹈自身表現(xiàn)的靈活性，聽覺和視覺角度的結(jié)合，使人物更形象化，充分體現(xiàn)鎮(zhèn)妖驅(qū)魔、祈福求祥的愿望。本文還從巫舞產(chǎn)生的特殊的地理環(huán)境、巫舞中吸收的漢族音樂和宗教文化，探究奶娘踩罡歌舞結(jié)合形式的深層次的文化根源，及秉承中華民族傳統(tǒng)歌舞藝術(shù)的時代意義。關(guān)鍵詞奶娘踩罡，音樂，舞蹈

簡介：舞蹈在豐富人們生活以及提高人們自身修為方面具有重要的作用，但是目前國內(nèi)的舞蹈愛好者只能通過線下舞蹈團(tuán)體、線上微博、聊天工具等方式進(jìn)行交流，這種交流方式不僅形式單一，而且容易受到時間或空間的限制，在一定程度上阻礙了舞蹈這一藝術(shù)形式的交流與傳播。基于移動應(yīng)用的舞蹈領(lǐng)域應(yīng)用軟件能夠徹底巔覆傳統(tǒng)的舞蹈類內(nèi)容分享與學(xué)習(xí)交流模式，更方便地為舞蹈愛好者提供互動交流的渠道。本文的目標(biāo)在于利用智能移動設(shè)備實現(xiàn)真正的一站式舞蹈資訊與社交服務(wù)。本文對舞蹈資訊社交軟件的可行性、業(yè)務(wù)需求以及應(yīng)用場景進(jìn)行了分析，通過具體的需求挖掘，回答了“軟件要實現(xiàn)什么功能”這個問題，然后在需求分析的基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)架構(gòu)、系統(tǒng)功能等方面進(jìn)行了總體設(shè)計。在設(shè)計過程中，提出了相應(yīng)的結(jié)構(gòu)安全策略和技術(shù)安全措施，在達(dá)到為用戶提供便捷功能的同時，保證數(shù)據(jù)與系統(tǒng)的安全。接著在COCOA框架下，利用XCODE開發(fā)工具，依據(jù)需求分析與系統(tǒng)設(shè)計結(jié)果，實現(xiàn)了一個能夠全方位支撐舞蹈愛好者進(jìn)行舞蹈學(xué)習(xí)、資訊關(guān)注、舞蹈活動社交、舞蹈類商品購買的移動應(yīng)用平臺。最后通過一系列測試方法，對軟件從功能測試、性能測試以及安全測試等方面進(jìn)行了驗證，確認(rèn)了系統(tǒng)基本能夠達(dá)到研究目標(biāo)。舞蹈資訊社交軟件的主要功能有個人基礎(chǔ)信息管理、舞蹈資訊頻道、聊天交友、舞蹈圈好友動態(tài)以及系統(tǒng)管理等功能。在當(dāng)前國內(nèi)舞蹈類專屬服務(wù)的應(yīng)用程度較低、功能單一的背景下，本文通過細(xì)致的需求挖掘，提出了能夠全方位支持舞蹈愛好者進(jìn)行舞蹈資訊分享、舞蹈活動社交、舞蹈類商品購買的高集成性平臺，具有一定的前瞻性。本文還針對移動應(yīng)用軟件的特點，提出了一個相對完整的軟件系統(tǒng)安全控制方案，在目前網(wǎng)絡(luò)安全隱患遍布的背景下具有較大的可借鑒性。

簡介：』ILLLLLIIIIIIJIIIILLIY3299007分類號UDC●■■●●■■●■■●_●■■_一彈中研鬣夫等碩士學(xué)位論文密級編號塑蘭魚氐塑盤墮蟲壘墮叢墜煎壘墊至盤魚堡墨魚絲￡亟囊學(xué)位申請人姓名姜簍鑒申請學(xué)位學(xué)生類別盔些塑申請學(xué)位學(xué)科專業(yè)壘煎魚墾煎望速盔煎童絲2指導(dǎo)教師姓名生鑒型趲⑨MASTERSTHE粥碩士學(xué)位論文湖北民間舞蹈肉連晌、撒口IJL嗬和擺手舞的傳承與推廣研究論文作者姜慧芬指導(dǎo)教N葉林副教授學(xué)科專業(yè)農(nóng)村與區(qū)域發(fā)展研究方向農(nóng)村文化華中師范大學(xué)國家文化產(chǎn)業(yè)研究中心2017年5月

簡介：點擊查看更多當(dāng)代民族舞蹈舞臺化的階梯--斯琴塔日哈蒙古族舞蹈教材研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：_L；一中圖分類號魚至壘墨UDC700密級公開學(xué)校代碼10094訝{I￡解為丈李碩士學(xué)位論文同等學(xué)力河北省音樂舞蹈類專業(yè)考前培訓(xùn)調(diào)查研究MUSICANDDANCECLASSESINHEBEIPROVINCESURVEYPROFESSIONALEXAMTRAINING作者姓名指導(dǎo)教師學(xué)科專業(yè)名稱音樂學(xué)研究方向音樂理論研究論文開題日期2009年9月24日■心■摘要近十年來，隨著藝術(shù)類專業(yè)的擴招，“藝考”熱度持續(xù)升溫，藝術(shù)教育也成為社會關(guān)注的焦點。愈演愈烈的藝術(shù)類高考大戰(zhàn)，使高中階段的藝術(shù)素質(zhì)教育成為了音樂高考的“預(yù)備教育”。這種市場需求也促使各種考前教育、考前培訓(xùn)機構(gòu)或培訓(xùn)班如“雨后春筍”般快速的成長起來，成為了中等音樂藝術(shù)教育和高校音樂藝術(shù)教育之間不可或缺的橋梁。論文主體分為三部分，第一章引言介紹了本課題的研究背景和研究意義，研究對象和范圍，研究現(xiàn)狀和研究方法，并對相關(guān)概念做了界定，概要論述了河北省音樂藝術(shù)類專業(yè)考試的相關(guān)情況；第二章詳細(xì)介紹河北省音樂舞蹈類專業(yè)藝術(shù)聯(lián)考的相關(guān)事項，包括專業(yè)測試內(nèi)容及要求、專業(yè)測試方式及分值、專業(yè)測試形式和類別、專業(yè)測試考試方式等，利用圖表形式對省外院校在河北省音樂舞蹈類專業(yè)招生現(xiàn)狀和趨勢做了細(xì)致的分析研究；第三章是考前培訓(xùn)的調(diào)查報告研究，以民辦音樂培訓(xùn)機構(gòu)為例，對河北師范大學(xué)附近的培訓(xùn)機構(gòu)和培訓(xùn)班做了調(diào)查分析，對音樂舞蹈類考生考前培訓(xùn)教師情況和音樂舞蹈類考生考前學(xué)習(xí)及培訓(xùn)情況進(jìn)行圖表分析，并論述了影響音樂舞蹈類專業(yè)考生考試的幾個關(guān)鍵因素。本論文在借鑒研究資料的基礎(chǔ)上采用理論研究與實踐相結(jié)合的方式，以音樂舞蹈類專業(yè)考生和考前培訓(xùn)機構(gòu)為調(diào)查研究對象，從考生的外出學(xué)習(xí)的動機、學(xué)習(xí)狀況和經(jīng)濟承受能力、心理狀況以及考前培訓(xùn)的教學(xué)設(shè)施、教學(xué)手段、師資力量、教學(xué)水平兩個大層面進(jìn)行分析。筆者還通過文獻(xiàn)資料查詢、實地調(diào)查、訪問訪談等多種方式對音樂舞蹈類專業(yè)考前培訓(xùn)的管理和教學(xué)方法現(xiàn)狀進(jìn)行對比、分析、研究，總結(jié)考前培訓(xùn)的優(yōu)勢和不完善之處，對河北省音樂舞蹈類專業(yè)考生的學(xué)習(xí)提出合理化建議?！P(guān)鍵詞音樂舞蹈專業(yè)藝術(shù)聯(lián)考音樂教育考前培訓(xùn)