簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多Kinect交互技術(shù)在工業(yè)設(shè)計(jì)中的開發(fā)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為了先進(jìn)制造業(yè)中不可替代的重要裝備，其應(yīng)用領(lǐng)域也正從汽車產(chǎn)業(yè)向一般工業(yè)延伸。工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)技術(shù)作為當(dāng)前機(jī)器人實(shí)用性技術(shù)的研究熱點(diǎn)之一，為工業(yè)機(jī)器人在高柔性和高智能化生產(chǎn)線中的應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。標(biāo)定是機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，標(biāo)定精度直接影響機(jī)器人對(duì)工件的定位效果。同時(shí)，機(jī)器人視覺(jué)標(biāo)定技術(shù)又是離線編程的前提。本文以工程中不同類型的機(jī)器人視覺(jué)產(chǎn)品為研究對(duì)象，從應(yīng)用角度出發(fā)分析了視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)的工作原理，重點(diǎn)研究了視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)定過(guò)程，探索了不同坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系求解算法。主要內(nèi)容有1分析不同應(yīng)用場(chǎng)合機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)工作原理，分別建立2D、25D和3D視覺(jué)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，并選取合適的圖像特征用于求解工件空間位置變化量。驗(yàn)證了25D視覺(jué)系統(tǒng)中通過(guò)對(duì)同一物體不同高度的拍攝后，由圖像尺寸得出物體高度信息。2提出基于空間向量的機(jī)器人與靶標(biāo)位姿標(biāo)定方法，通過(guò)裝有末端工具的機(jī)器人獲取靶標(biāo)上的特征點(diǎn)坐標(biāo)，并利用空間幾何知識(shí)建立靶標(biāo)坐標(biāo)系與機(jī)器人世界坐標(biāo)系的變換關(guān)系，采用現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)進(jìn)行驗(yàn)證。3建立了基于2點(diǎn)的2D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)手眼標(biāo)定模型，利用工件上2個(gè)特征點(diǎn)獲取機(jī)器人工件坐標(biāo)系和圖像坐標(biāo)系變換關(guān)系中的3個(gè)參數(shù)。4基于四元數(shù)建立攝像機(jī)坐標(biāo)系到工件坐標(biāo)系的變換方程，同時(shí)引用攝影測(cè)量學(xué)科中求解空間三維旋轉(zhuǎn)的算法以及對(duì)數(shù)據(jù)誤差的處理方法，建立攝像機(jī)共線條件方程并進(jìn)行線性化處理，使用現(xiàn)有的測(cè)量間接平差方法建立誤差方程，實(shí)現(xiàn)了變換方程中參數(shù)的迭代求解。

簡(jiǎn)介：隨著工業(yè)控制要求的提高，傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠滿足工業(yè)需求。隨后基于ETHER技術(shù)發(fā)展而來(lái)的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，雖然在傳輸速度方面取得明顯提升，但是因?yàn)槭艿揭蕴W(wǎng)技術(shù)CSMACD（CARRIERSENSEMULTIPLEACCESSWITHCOLLISIONDETECTION）訪問(wèn)方式和異步特性的限制，所以導(dǎo)致其不能夠準(zhǔn)確預(yù)知數(shù)據(jù)到達(dá)的時(shí)間以及使設(shè)備間同步完成復(fù)雜任務(wù)，嚴(yán)重影響了工業(yè)控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。針對(duì)這些不足，各大公司提出了工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的實(shí)時(shí)解決方案，即實(shí)時(shí)以太網(wǎng)技術(shù)。其中，德國(guó)倍福自動(dòng)化公司于2003年開發(fā)的ETHERCAT技術(shù)，是目前實(shí)時(shí)性最好的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議之一，ETHERCAT參考IEEE1588精確時(shí)鐘同步機(jī)制，能夠使從站之間時(shí)鐘同步精度小于1US。文中重點(diǎn)研究和實(shí)現(xiàn)了ETHERCAT時(shí)鐘同步技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備之間的同步運(yùn)行。對(duì)于ETHERCAT時(shí)鐘同步的實(shí)現(xiàn)機(jī)制分布時(shí)鐘，論文中詳細(xì)分析了傳輸延時(shí)補(bǔ)償、時(shí)鐘初始偏移補(bǔ)償和動(dòng)態(tài)漂移補(bǔ)償?shù)膶?shí)現(xiàn)原理和方法，并在主站系統(tǒng)完成了對(duì)其的軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。從站系統(tǒng)則通過(guò)修改EEPROM配置文件和設(shè)計(jì)中斷處理函數(shù)，實(shí)現(xiàn)了時(shí)鐘同步功能。另外，論文還設(shè)計(jì)了基于示波器和計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的時(shí)鐘同步精度測(cè)試平臺(tái)，完成了對(duì)時(shí)鐘同步影響因素和系統(tǒng)性能的測(cè)試。論文中詳細(xì)分析和驗(yàn)證了系統(tǒng)延時(shí)函數(shù)精度和定時(shí)器精度等因素對(duì)系統(tǒng)性能的影響，并給出了最優(yōu)的實(shí)現(xiàn)方案。系統(tǒng)性能測(cè)試方面，在SYNC0運(yùn)行周期固定的情況下，本文完成了對(duì)數(shù)據(jù)可靠性和時(shí)鐘同步精度兩個(gè)方面的測(cè)試，同時(shí)也測(cè)試了SYNC0運(yùn)行周期改變的情況下，系統(tǒng)的時(shí)鐘同步性能。

簡(jiǎn)介：相對(duì)與傳統(tǒng)機(jī)床，工業(yè)機(jī)器人的剛度較低。在使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行鉆削時(shí)，很容易產(chǎn)生振動(dòng)。當(dāng)鉆頭與工作表面接觸時(shí)，這種振動(dòng)將導(dǎo)致鉆頭沿工件表面滑移，導(dǎo)致鉆孔位置偏差，孔位置精度達(dá)不到要求而影響成孔質(zhì)量，以致鉆削失敗。為了解決工業(yè)機(jī)器人在鉆孔過(guò)程中因振動(dòng)產(chǎn)生位置偏差，本文提出一種基于力反饋的方法來(lái)抑制表面滑移。該方法利用三個(gè)力傳感器反饋機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)，通過(guò)三個(gè)力傳感器檢測(cè)機(jī)器人末端法蘭平面的三點(diǎn)受力大小，調(diào)整機(jī)器人的姿態(tài)使三力趨于等值，可使法蘭平面與工件表面保持水平使，最終使鉆頭與工件表面保持垂直，從而增強(qiáng)機(jī)器人剛度，到達(dá)抑制表面滑移的目的。本文第一章根據(jù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，分析已有各種方法的優(yōu)劣性，提出三位力傳感器表面滑移抑制技術(shù)。第二章在對(duì)一般鉆削過(guò)程和傳統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)的分析下，提出本鉆削工藝要求。分析振動(dòng)原因，指出機(jī)器人鉆削需要解決的關(guān)鍵技術(shù)。第三章依托沈陽(yáng)自動(dòng)化所相關(guān)項(xiàng)目和已有設(shè)備設(shè)計(jì)專用機(jī)器人鉆削工具頭，即RDTROBOTDRILLINGTEST，并解釋了如何在主要的垂直狀態(tài)通過(guò)選取合適的切削用量來(lái)抑制振動(dòng)。第四章從機(jī)器人數(shù)學(xué)層面上分析振動(dòng)的數(shù)學(xué)模型，導(dǎo)出對(duì)三個(gè)力傳感器產(chǎn)生不同力，給出反饋的控制器模型，結(jié)合機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，根據(jù)反饋流程說(shuō)明了機(jī)器人程序塊的編寫。第五章通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明了該方法的有效性，介紹了孔號(hào)的標(biāo)注方法，補(bǔ)償額度的判斷方法，以及實(shí)驗(yàn)結(jié)果的分析方法。

簡(jiǎn)介：工業(yè)CTINDUSTRIALCOMPUTERIZEDTOMOGRAPHY是用于工業(yè)方面的計(jì)算機(jī)斷層圖像重建技術(shù)的簡(jiǎn)稱是結(jié)合計(jì)算機(jī)射線學(xué)而產(chǎn)生的科學(xué)成像技術(shù)于二十世紀(jì)八十年代初期迅速崛起并在工業(yè)無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域NONDESTRUCTIVETESTINGNDT中得到了廣泛地應(yīng)用。工業(yè)CT技術(shù)能夠利用X或射線的穿透性在不破壞樣品工件形狀和結(jié)構(gòu)的情況下獲得該工件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和信息。工業(yè)CT斷層圖像重建的三維可視化技術(shù)能夠真實(shí)地展現(xiàn)被測(cè)物體的三維結(jié)構(gòu)通過(guò)對(duì)這些圖像的分析不但可以得到二維切片中缺陷的相關(guān)信息還可以獲取該缺陷在三維空間中的具體位置和分布情況進(jìn)而對(duì)該缺陷進(jìn)行相應(yīng)地工業(yè)處理。本論文首先闡述了工業(yè)CT技術(shù)的基本原理然后討論了CT重建中的幾種經(jīng)典的算法。CT重建算法主要分為解析法和迭代法兩類。解析法是通過(guò)傅里葉變換和傅里葉切片定理來(lái)實(shí)現(xiàn)的是重建領(lǐng)域中應(yīng)用最為廣泛的算法之一。濾波反投影重建算法FILTERBACKPROJECTIONFBP是解析法中最經(jīng)典的算法它具有重建速度快和計(jì)算復(fù)雜性低的優(yōu)點(diǎn)但是由于該方法的理想性而投影數(shù)據(jù)中又有著明顯的噪聲特性使得重建的圖像分辨率低影響了重建的效果。迭代法分為代數(shù)重建法和統(tǒng)計(jì)迭代法。代數(shù)重建法本質(zhì)上與解析法類似都是由RADON變換推導(dǎo)出來(lái)的。統(tǒng)計(jì)迭代法主要建立在統(tǒng)計(jì)模型的基礎(chǔ)上依據(jù)優(yōu)化準(zhǔn)則對(duì)重建圖像進(jìn)行修正。在工業(yè)CT斷層圖像的重建過(guò)程中由于設(shè)備和操作的影響產(chǎn)生的投影數(shù)據(jù)中不可避免的會(huì)存在一些噪聲導(dǎo)致重建后圖像的質(zhì)量變差。針對(duì)上述問(wèn)題本論文在偏微分方程的基礎(chǔ)上提出了一種改進(jìn)的投影域降噪算法。該算法利用圖像的33鄰域中局部熵可以用來(lái)描述鄰域內(nèi)灰度值分布的局部特征在偏微分模型中引入圖像局部熵的概念并用改進(jìn)的各向異性擴(kuò)散模型對(duì)投影域進(jìn)行降噪。實(shí)驗(yàn)的仿真結(jié)果表明新的算法能夠在提高重建圖像信噪比的同時(shí)更好地保持圖像的細(xì)節(jié)和邊緣信息。接下來(lái)描述了工業(yè)CT斷層圖像三維可視化過(guò)程中的面繪制方法和體繪制方法比較了兩種方法的優(yōu)缺點(diǎn)并對(duì)面繪制方法中最具有代表性的移動(dòng)立方體MARCHINGCUBESMC算法的原理和實(shí)現(xiàn)過(guò)程進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明。針對(duì)MC算法中VTKMARCHINGCUBES類只能從體數(shù)據(jù)中提取等值面的問(wèn)題編寫VTKMARCHINGCUBESSPACE類并在該類中實(shí)現(xiàn)了從二維斷層圖像數(shù)據(jù)中提取等值面并進(jìn)行表面繪制的算法擴(kuò)展了VTK的類庫(kù)并為以后三維可視化的實(shí)現(xiàn)提供了便利的條件。最后本論文以上述研究為基礎(chǔ)在PC上采用VTK的軟件開發(fā)包以VISUALSTUDIO2008作為編程平臺(tái)開發(fā)實(shí)現(xiàn)了工業(yè)CT斷層圖像重建及其三維可視化的系統(tǒng)。該系統(tǒng)完成了三維體數(shù)據(jù)場(chǎng)的輸入、二維工業(yè)CT斷層圖像的顯示和基本的數(shù)字圖像處理實(shí)現(xiàn)了面繪制、體繪制以及虛擬切割等功能并對(duì)繪制后的圖像進(jìn)行了逼真的顯示對(duì)顯示的圖像進(jìn)行了旋轉(zhuǎn)、平移、放大縮小等交互式的操作。

簡(jiǎn)介：發(fā)分類號(hào)分類號(hào)TP391單位代碼單位代碼10110學(xué)號(hào)號(hào)S20130526中北大學(xué)碩士學(xué)位論文工業(yè)CT重建算法加速及三維可視化技術(shù)碩士研究生碩士研究生李世虎李世虎指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師王明泉王明泉學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)信號(hào)與信息處理信號(hào)與信息處理2016年5月22日工業(yè)工業(yè)CTCT重建算法加速及三維可視化技術(shù)重建算法加速及三維可視化技術(shù)李世虎李世虎中北大學(xué)中北大學(xué)原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文所呈交的學(xué)位論文，是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文本論文不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的科研成果不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的科研成果。對(duì)本文的研究對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名論文作者簽名日期日期關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)的說(shuō)明關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)的說(shuō)明本人完全了解中北大學(xué)有關(guān)保管本人完全了解中北大學(xué)有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定使用學(xué)位論文的規(guī)定，其中包其中包括括①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件；②學(xué)?？梢圆捎糜坝W(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文；③學(xué)?？稍试S學(xué)位論文被查閱或借閱學(xué)校可允許學(xué)位論文被查閱或借閱；④學(xué)?？梢詫W(xué)術(shù)交流為目的學(xué)校可以學(xué)術(shù)交流為目的，復(fù)制贈(zèng)送和交換學(xué)位論文制贈(zèng)送和交換學(xué)位論文；⑤學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容（保密學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定（保密學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定）。簽名名日期日期導(dǎo)師簽名導(dǎo)師簽名日期日期

簡(jiǎn)介：隨著數(shù)控機(jī)床的普及和加工效率的不斷提升，越來(lái)越多的生產(chǎn)制造廠都將自動(dòng)上下料的方式引入到實(shí)際生產(chǎn)中。加工產(chǎn)品的多樣化和快速替換，使得常規(guī)的自動(dòng)化上下料方式無(wú)法滿足要求，因而更多廠家開始將目光投入到工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用上來(lái)。如今機(jī)器人自動(dòng)上下料已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，本課題研究的是一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人為多臺(tái)機(jī)床自動(dòng)上下料，分別采用西門子和三菱控制兩個(gè)氣動(dòng)手爪來(lái)模擬粗、精加工機(jī)床。工業(yè)機(jī)器人給兩個(gè)氣動(dòng)手爪自動(dòng)上下料，一個(gè)氣爪模擬粗加工機(jī)床，另一個(gè)模擬精加工機(jī)床。需要研究機(jī)器人和西門子、機(jī)器人和三菱信號(hào)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)連貫自動(dòng)上下料。根據(jù)工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床對(duì)接上下料的一般步驟，本文分為以下幾個(gè)部分（1）設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人多目標(biāo)自動(dòng)上下料方案，構(gòu)造硬件平臺(tái)。研制模擬粗、精加工機(jī)床的氣動(dòng)手爪部件。（2）對(duì)多目標(biāo)自動(dòng)上下料進(jìn)行分析，根據(jù)所選方案確定運(yùn)算算法、所用元器件，編寫機(jī)器人程序，粗加工、精加工PLC梯形圖程序。（3）進(jìn)行調(diào)試和試運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)上下料，分析運(yùn)行結(jié)果，提出改進(jìn)措施。

簡(jiǎn)介：在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)領(lǐng)域，已經(jīng)投入使用的嵌入式設(shè)備的軟件需要經(jīng)常更新，這些嵌入式設(shè)備不便拆卸和不作為單獨(dú)個(gè)體接入互聯(lián)網(wǎng)的特點(diǎn)，使現(xiàn)有的JTAG接口升級(jí)方法和互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程升級(jí)方法都不適用。因此，研發(fā)一種既不影響設(shè)備的可用性又便捷高效的嵌入式設(shè)備軟件升級(jí)方法是十分必要的。針對(duì)上述問(wèn)題，本文提出一種基于射頻通信技術(shù)和IAP（INAPPLICATIONPROGRAMMING，在應(yīng)用編程）技術(shù)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)嵌入式設(shè)備軟件的無(wú)線升級(jí)方法。該方法以手持終端作為無(wú)線升級(jí)系統(tǒng)的服務(wù)終端，通過(guò)射頻通信技術(shù)傳送升級(jí)數(shù)據(jù)給嵌入式設(shè)備嵌入式設(shè)備采用具有斷點(diǎn)續(xù)傳功能和升級(jí)回滾功能的改進(jìn)型IAP技術(shù)對(duì)自身的FLASH進(jìn)行擦寫，實(shí)現(xiàn)自身程序的升級(jí)。并詳細(xì)闡述了改進(jìn)型IAP技術(shù)和無(wú)線升級(jí)系統(tǒng)的手持服務(wù)終端的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。為滿足嵌入式設(shè)備軟件無(wú)線升級(jí)系統(tǒng)對(duì)手持終端的實(shí)時(shí)性要求，本文根據(jù)手持終端任務(wù)集的特點(diǎn)，提出了一種適用于手持終端的實(shí)時(shí)性方案和任務(wù)集分類調(diào)度策略，以改進(jìn)LINUX內(nèi)核的實(shí)時(shí)性。在內(nèi)核中增加編譯實(shí)時(shí)互斥鎖、線程化中斷、高精度定時(shí)器和動(dòng)態(tài)時(shí)鐘等實(shí)時(shí)機(jī)制將RM（RATEMONOTONIC，單調(diào)速率調(diào)度）算法和SCHED_FIFO算法相結(jié)合來(lái)改進(jìn)實(shí)時(shí)組調(diào)度算法分別使用截止期調(diào)度算法調(diào)度硬實(shí)時(shí)任務(wù)和實(shí)時(shí)組調(diào)度算法調(diào)度軟實(shí)時(shí)任務(wù)。理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)后的LINUX內(nèi)核實(shí)時(shí)性能指標(biāo)符合硬實(shí)時(shí)任務(wù)的微秒級(jí)要求，且在系統(tǒng)過(guò)載時(shí)能有效降低任務(wù)的截止期錯(cuò)失率，在1228的負(fù)載區(qū)間平均降幅達(dá)到18％。

簡(jiǎn)介：學(xué)號(hào)104753131109分類號(hào)F27644碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文大中型工業(yè)企業(yè)技術(shù)獲取模式與創(chuàng)新產(chǎn)出以吸收能力為調(diào)節(jié)變量TECHNOLOGYACQUISITIONMODEOFLARGEMEDIUMSIZEDINDUSTRIALENTERPRISESINNOVATIONOUTPUTBASEDONREGULATINGEFFECTABOUTABSPTIVECAPACITY學(xué)科、專業(yè)技術(shù)經(jīng)濟(jì)及管理研究方向創(chuàng)新管理申請(qǐng)學(xué)位類別管理學(xué)碩士申請(qǐng)人李志娟指導(dǎo)教師劉錦英教授二〇一六年六月TECHNOLOGYACQUISITIONMODEOFLARGEMEDIUMSIZEDINDUSTRIALENTERPRISESINNOVATIONOUTPUTBASEDONREGULATINGEFFECTABOUTABSPTIVECAPACITYADISSERTATIONSUBMITTEDTOTHEGRADUATESCHOOLOFHENANUNIVERSITYINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFMANAGEMENTSCIENCEBYLIZHIJUANSUPERVISPROFLIUJINYINGJUNE2016

簡(jiǎn)介：煙草行業(yè)的發(fā)展已進(jìn)入新常態(tài)，卷煙企業(yè)面臨的壓力與挑戰(zhàn)不斷加大。煙草行業(yè)信息技術(shù)的發(fā)展要適應(yīng)新常態(tài)的發(fā)展要求，立足于卷煙生產(chǎn)業(yè)務(wù)，同時(shí)借助于第四次工業(yè)革命帶來(lái)的新理念、新技術(shù)、新方法，不斷改造、提升卷煙企業(yè)的信息技術(shù)發(fā)展水平和應(yīng)用水平。動(dòng)力能源管控系統(tǒng)是用來(lái)管理企業(yè)能源供應(yīng)和設(shè)備管控的一套信息系統(tǒng)，它是聯(lián)系設(shè)備控制層管控?cái)?shù)據(jù)與企業(yè)數(shù)字化信息系統(tǒng)的樞紐通過(guò)建立先進(jìn)合理動(dòng)力能源管控系統(tǒng)可以充分提高卷煙生產(chǎn)的自動(dòng)化水平和數(shù)據(jù)處理能力，能夠有效提高卷煙工廠的生產(chǎn)管理水平。論文主要研究了設(shè)備自控技術(shù)和數(shù)據(jù)集成技術(shù)在企業(yè)中的應(yīng)用，并結(jié)合企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)現(xiàn)狀設(shè)計(jì)開發(fā)出一套集能源管理和動(dòng)力設(shè)備集控于一體的信息系統(tǒng)以提高卷煙工廠的數(shù)字化水平和能源管理水平。本文主要的研究?jī)?nèi)容主要有分析調(diào)研動(dòng)力設(shè)備和能源管理的業(yè)務(wù)流程確定能源管控系統(tǒng)的功能要求；并根據(jù)需求調(diào)研報(bào)告設(shè)計(jì)開發(fā)一套集遠(yuǎn)程集中控制和能源統(tǒng)計(jì)的信息系統(tǒng)，本文詳細(xì)論述了對(duì)該系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)和開發(fā)過(guò)程。論文以VISUAL和WONDERWAREINTOUCH為開發(fā)工具以HISTION搭建了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)，以SQLSERVER2005搭建邏輯數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了開發(fā)和實(shí)現(xiàn)。動(dòng)力能源管控系統(tǒng)運(yùn)行后提高了動(dòng)力車間的生產(chǎn)管理水平車間管理人員可以隨時(shí)、快速的了解到生產(chǎn)信息和狀況企業(yè)員工能夠利用系統(tǒng)對(duì)各動(dòng)力設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程集中監(jiān)控，而且，系統(tǒng)提供能源消耗數(shù)據(jù)和動(dòng)力設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析，完成了定性指標(biāo)向定量指標(biāo)的轉(zhuǎn)變，大大降低了業(yè)務(wù)人員的工作量，有效提高了生產(chǎn)效率。經(jīng)過(guò)實(shí)踐驗(yàn)證，本文所設(shè)計(jì)的以總線技術(shù)為核心的動(dòng)力能源管控系統(tǒng)能夠有效提高車間生產(chǎn)管理水平，同時(shí)為濟(jì)南卷煙廠的節(jié)能降耗工作發(fā)揮了重大作用，也得到了行業(yè)同仁的認(rèn)可。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多低溫余熱回收技術(shù)在煤制工業(yè)燃?xì)忭?xiàng)目中的應(yīng)用.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：工業(yè)園區(qū)由政府部門依據(jù)經(jīng)濟(jì)發(fā)展需求建設(shè)而成，作為區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新焦點(diǎn)，工業(yè)園區(qū)如雨后春筍般興盛起來(lái)。傳統(tǒng)工業(yè)園區(qū)用電負(fù)荷量大，對(duì)于高峰時(shí)段電網(wǎng)負(fù)載造成壓力，若能對(duì)其中企業(yè)用戶的用電行為加以管理，將對(duì)電網(wǎng)安全產(chǎn)生積極的作用。因此，本文對(duì)工業(yè)園區(qū)中企業(yè)的用電負(fù)荷情況進(jìn)行能效管理，引導(dǎo)用戶合理用電。然而我國(guó)現(xiàn)階段的能效管理偏向以行政手段為主的有序用電，這種做法忽略企業(yè)的用電特點(diǎn)，給工業(yè)生產(chǎn)和居民生活帶來(lái)不便。針對(duì)這一問(wèn)題，本文通過(guò)精細(xì)化挖掘企業(yè)的負(fù)荷數(shù)據(jù)，得到其用電習(xí)慣，力爭(zhēng)做到在對(duì)工業(yè)生產(chǎn)影響降到最低的前提下來(lái)有效的控制負(fù)荷，使其主動(dòng)響應(yīng)電網(wǎng)的控制策略。本文所做工作如下1提出面向工業(yè)園區(qū)能效管理模型框架。本文提出一種新的用電能效管理系統(tǒng)框架，同時(shí)加入用戶反饋環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)設(shè)計(jì)更加人性化，與用戶互動(dòng)更加良性化，從而對(duì)合理用電、節(jié)能減排起到積極的促進(jìn)作用。2提出適合工業(yè)園區(qū)用電負(fù)荷數(shù)據(jù)特點(diǎn)的精細(xì)化挖掘算法。本文所研究的工業(yè)園區(qū)各企業(yè)用電負(fù)荷樣本數(shù)據(jù)具有數(shù)量較大，特征向量維數(shù)較多的特點(diǎn)，因此采用系統(tǒng)聚類法和將簇內(nèi)方差最大值進(jìn)行最小化的聚類算法兩種方法相結(jié)合，形成一種精細(xì)化用電負(fù)荷挖掘算法，該算法既可避免傳統(tǒng)聚類算法對(duì)初始參數(shù)的敏感性，又能避免結(jié)果陷入局部最優(yōu)解的現(xiàn)象，取得穩(wěn)定性強(qiáng)、準(zhǔn)確性高的聚類效果。3針對(duì)用戶行為制定能效管理辦法。本文對(duì)待研究的用電負(fù)荷樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行精細(xì)化分析，得到用戶的用電習(xí)慣，并依據(jù)用戶的用電特點(diǎn)挖掘節(jié)電潛力，為管理者制定能效措施提供參考。針對(duì)工業(yè)園區(qū)負(fù)荷數(shù)據(jù)的精細(xì)化聚類分析表明某些用戶同屬于一個(gè)行業(yè)但其負(fù)荷特性有較大差別，而不同行業(yè)間的某些用戶負(fù)荷特征卻存在著相似性。這些用電數(shù)據(jù)特征的精細(xì)挖掘結(jié)果，為采取合適的能效管理措施，提供了依據(jù)。

簡(jiǎn)介：低溫工業(yè)廢水余熱提取技術(shù)研究低溫工業(yè)廢水余熱提取技術(shù)研究TECHNOLOGYRESEARCHONHEATRECOVERYOFLOWTEMPERATUREINDUSTRIALWASTEWATER學(xué)科專業(yè)熱能工程研究生張傳龍指導(dǎo)教師馬洪亭副教授天津大學(xué)環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院二零一四年十二月摘要我國(guó)工業(yè)余熱資源豐富，若能充分回收利用，則可顯著提高能源利用效率，在節(jié)能減排方面發(fā)揮重要的作用。熱管換熱器因其高效的傳熱性能、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)余熱回收方面。但研究發(fā)現(xiàn)，由于工業(yè)余熱中常含有雜質(zhì)，在實(shí)際運(yùn)行中，換熱器常出現(xiàn)結(jié)垢問(wèn)題。污垢的形成，降低了換熱器的傳熱效率，造成了能源損失。為使熱交換器在運(yùn)行階段保持較高的換熱性能，污垢的在線清洗顯得尤為重要。本文搭建了用于提取低溫工業(yè)廢水余熱的熱管換熱器性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)有專門在線機(jī)械除垢裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)換熱器蒸發(fā)段熱管外壁面的自動(dòng)清洗。并以換熱量、傳熱系數(shù)、效能、火用效率、火積效率及火積耗散數(shù)等參數(shù)為指標(biāo)，評(píng)價(jià)本實(shí)驗(yàn)換熱器的換熱性能，并提出優(yōu)化運(yùn)行方法，最后分析除垢裝置的除垢效果。結(jié)果表明在廢水設(shè)定流量不變的情況下，換熱量及傳熱系數(shù)隨清水流量的增加而增加；同時(shí)在清水設(shè)定流量不變的情況下，系統(tǒng)換熱量、傳熱系數(shù)、火用效率、火積效率及火積耗散數(shù)隨廢水流量的增加而增加；然而效能隨著廢水流量的增加而減小。本實(shí)驗(yàn)中系統(tǒng)循環(huán)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，熱管換熱器最佳工作狀態(tài)點(diǎn)確定為廢水流量1200M3H，清水流量3000M3H。隨著系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間的延長(zhǎng)，熱管換熱器的換熱量和傳熱系數(shù)均呈現(xiàn)下降趨勢(shì)并逐步穩(wěn)定。換熱量和傳熱系數(shù)分別由開始的7267KW，151904WM2℃下降至6308KW，129621WM2℃，在此時(shí)間段內(nèi)換熱量和傳熱系數(shù)分別下降了1320、1467。熱管換熱器的效能、火用效率及火積效率也隨之下降，而火積耗散數(shù)不斷增加。效能、火用效率及火積效率分別由開始的0143，413，956下降至0118，375，856，在此運(yùn)行時(shí)間段內(nèi)效能、火用效率及火積效率分別下降了1748、920、1046。表明熱管外壁面結(jié)垢影響換熱器的換熱性能。運(yùn)行在線除垢裝置，熱管換熱器的換熱量、傳熱系數(shù)、效能、火用效率及火積效率不斷增加并最終趨于穩(wěn)定，趨于穩(wěn)定段各性能參數(shù)分別為6795KW，134304WM2℃，0085，4069，242，與除垢初始值相比分別提高了611，949，719，793，522。此除垢裝置對(duì)熱管換熱器抑垢的效果還是有很明顯作用。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞余熱利用熱管換熱器除垢評(píng)價(jià)指標(biāo)

簡(jiǎn)介：隨著我國(guó)工業(yè)的快速發(fā)展，建筑能耗也隨之高速增長(zhǎng)，在建筑能耗中，空調(diào)能耗占據(jù)了相當(dāng)大的比例，且隨著空調(diào)技術(shù)的發(fā)展，能源危機(jī)與環(huán)境污染兩大全球性問(wèn)題日益突出。能源危機(jī)和環(huán)境污染兩大問(wèn)題迫使人們對(duì)綠色空調(diào)技術(shù)的認(rèn)識(shí)有了提高，促使了蒸發(fā)冷卻這一環(huán)?？照{(diào)技術(shù)的發(fā)展。本課題在現(xiàn)有的蒸發(fā)冷卻器基礎(chǔ)上進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)，提出間接蒸發(fā)冷卻噴淋室結(jié)構(gòu)的復(fù)合式蒸發(fā)冷卻技術(shù)，搭建了間接蒸發(fā)冷卻實(shí)驗(yàn)臺(tái)，模擬多種工況進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行整理分析，得出蒸發(fā)冷卻效率和參數(shù)選擇原則，和實(shí)際工況進(jìn)行檢測(cè)對(duì)比，分析其效率的影響因素情況。為課題的進(jìn)一步深入研究提供參考與理論基礎(chǔ)。以下是本課題研究的主要內(nèi)容（1）學(xué)習(xí)當(dāng)前蒸發(fā)冷卻技術(shù)的研究狀況，了解當(dāng)前間接蒸發(fā)冷卻技術(shù)的相關(guān)理論知識(shí)及熱工計(jì)算方法，為本課題所提出的復(fù)合式蒸發(fā)冷卻技術(shù)的應(yīng)用效果分析做準(zhǔn)備。（2）設(shè)計(jì)間接蒸發(fā)冷卻實(shí)驗(yàn)臺(tái)，根據(jù)已有的對(duì)間接蒸發(fā)冷卻技術(shù)的相關(guān)研究及規(guī)范對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析優(yōu)化。（3）搭建間接蒸發(fā)冷卻實(shí)驗(yàn)臺(tái)并對(duì)各個(gè)系統(tǒng)及原理進(jìn)行介紹說(shuō)明。對(duì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)進(jìn)行調(diào)整測(cè)量，調(diào)節(jié)可變參數(shù)（一次空氣風(fēng)速、二次空氣風(fēng)速、循環(huán)噴水量等），模擬不同的設(shè)備運(yùn)行工況，并對(duì)各個(gè)運(yùn)行工況進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)不同工況下所得到的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄整理，得出間接蒸發(fā)冷卻設(shè)備的熱交換效率以及各個(gè)影響因素對(duì)設(shè)備熱交換效率的影響趨勢(shì)，得出各參數(shù)的選擇原則，對(duì)其具體性能及性能影響因素做出研究匯總。（4）將間接蒸發(fā)冷卻綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)性能測(cè)試結(jié)果與其應(yīng)用于紡織車間中的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，進(jìn)而分析得出復(fù)合式蒸發(fā)冷卻技術(shù)在工業(yè)空調(diào)中的適用性及優(yōu)化效果。（5）以地區(qū)特點(diǎn)及復(fù)合式蒸發(fā)冷卻技術(shù)的特點(diǎn)來(lái)說(shuō)明工業(yè)車間采用復(fù)合式蒸發(fā)冷卻技術(shù)的原則，并以河南省洛陽(yáng)某紡織廠3＃細(xì)紗車間空調(diào)設(shè)備為例，通過(guò)焓濕圖分析兩級(jí)噴淋室和噴淋室間接蒸發(fā)復(fù)合式冷卻技術(shù)兩種空氣處理方案下的空調(diào)性能，進(jìn)而得出復(fù)合式蒸發(fā)冷卻技術(shù)在工業(yè)空調(diào)中的適用性及優(yōu)化效果?？傊?，通過(guò)本課題的初步研究，可得出在工業(yè)車間空調(diào)設(shè)備中應(yīng)用復(fù)合式蒸發(fā)冷卻技術(shù)在理論上具有可行性，并且在節(jié)能性上存在巨大的潛力。

簡(jiǎn)介：本文以乙烯、丙烯為主要原料，第三單體為乙叉降冰片烯，以己烷為溶劑，氫氣為分子量調(diào)節(jié)劑，以改性三氯氧釩倍半氯化乙基鋁為催化體系進(jìn)行聚合反應(yīng)。研究了催化體系、催化劑用量、分子量調(diào)節(jié)劑用量、NALNV比、單體配比、反應(yīng)壓力、反應(yīng)溫度和時(shí)間等對(duì)聚合反應(yīng)的影響。同時(shí)對(duì)國(guó)外樣品LANXESS4703、7340進(jìn)行了剖析，通過(guò)試驗(yàn)確定了達(dá)到目標(biāo)產(chǎn)物時(shí)聚合工藝條件。提出了在2萬(wàn)噸年乙丙橡膠工業(yè)化裝置上生產(chǎn)密封條用乙丙橡膠的試車方案，并且在2萬(wàn)噸年乙丙橡膠工業(yè)化裝置上進(jìn)行試車。在裝置上開發(fā)出密封條用乙丙橡膠新牌號(hào)，產(chǎn)品達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品LANXESS4703水平，完全可以制作汽車密封條。主要結(jié)果表明，密封條用乙丙橡膠新產(chǎn)品經(jīng)過(guò)北京化工大學(xué)檢驗(yàn)，與LANXESS4703具有相同的硫化特性，加工性能和物理機(jī)械性能滿足密封條使用要求，并且綜合性能優(yōu)良；因此，開發(fā)的密封條用乙丙橡膠新牌號(hào)性能指標(biāo)達(dá)到國(guó)外同類產(chǎn)品水平，可以完全替代進(jìn)口產(chǎn)品滿足市場(chǎng)需要。