工業(yè)機(jī)器人多目標(biāo)自動(dòng)上下料技術(shù)研究.pdf

1、隨著數(shù)控機(jī)床的普及和加工效率的不斷提升，越來(lái)越多的生產(chǎn)制造廠都將自動(dòng)上下料的方式引入到實(shí)際生產(chǎn)中。加工產(chǎn)品的多樣化和快速替換，使得常規(guī)的自動(dòng)化上下料方式無(wú)法滿足要求，因而更多廠家開(kāi)始將目光投入到工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用上來(lái)。如今機(jī)器人自動(dòng)上下料已經(jīng)成為一種趨勢(shì)，本課題研究的是一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人為多臺(tái)機(jī)床自動(dòng)上下料，分別采用西門子和三菱控制兩個(gè)氣動(dòng)手爪來(lái)模擬粗、精加工機(jī)床。工業(yè)機(jī)器人給兩個(gè)氣動(dòng)手爪自動(dòng)上下料，一個(gè)氣爪模擬粗加工機(jī)床，另一個(gè)模擬精加工機(jī)

2、床。需要研究機(jī)器人和西門子、機(jī)器人和三菱信號(hào)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)連貫自動(dòng)上下料。
　　根據(jù)工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床對(duì)接上下料的一般步驟，本文分為以下幾個(gè)部分：
　?。?）設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人多目標(biāo)自動(dòng)上下料方案，構(gòu)造硬件平臺(tái)。研制模擬粗、精加工機(jī)床的氣動(dòng)手爪部件。
　?。?）對(duì)多目標(biāo)自動(dòng)上下料進(jìn)行分析，根據(jù)所選方案確定運(yùn)算算法、所用元器件，編寫機(jī)器人程序，粗加工、精加工PLC梯形圖程序。
　　（3）進(jìn)行調(diào)試和試運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)上