基于單脈沖二次雷達(dá)的無人機自主著陸引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn).pdf

1、無人機的應(yīng)用在近幾年出現(xiàn)了大幅增長，無人機的型譜也產(chǎn)生了較大拓展。當(dāng)需要由人介入到無人機控制回路中，進(jìn)行人在回路的無人機著陸操縱時，由于控制時延、飛行員態(tài)勢感知能力受限，易產(chǎn)生危及飛行安全的故障與事故。當(dāng)前對無人機自主著陸引導(dǎo)技術(shù)的研究需求越來越迫切。
　　本論文針對無人機自主著陸引導(dǎo)問題，提出以單脈沖二次雷達(dá)與差分GPS技術(shù)為主構(gòu)建引導(dǎo)系統(tǒng)，以系統(tǒng)設(shè)計、應(yīng)用與數(shù)據(jù)分析為主要工作內(nèi)容，在深入分析單脈沖二次雷達(dá)與差分GPS理論和技術(shù)

2、原理的基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計，實現(xiàn)了引導(dǎo)系統(tǒng)原理樣機，并進(jìn)行了試飛驗證。試飛結(jié)果表明，該系統(tǒng)定位精度較高，可靠性高，是一種可行的無人機自主著陸引導(dǎo)系統(tǒng)。
　　主要內(nèi)容為：
　　1、系統(tǒng)需求分析，確定系統(tǒng)的設(shè)計方向；
　　2、主要技術(shù)原理分析，對單脈沖雷達(dá)測角原理、二次雷達(dá)測距原理、差分GPS定位原理，以及相關(guān)技術(shù)的誤差進(jìn)行分析；
　　3、進(jìn)行引導(dǎo)系統(tǒng)的工程設(shè)計，在單脈沖二次雷達(dá)與對GPS定位的工作原理研究基礎(chǔ)上