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1、無(wú)人機(jī)的著陸靠GPS和高度表提供精確定位數(shù)據(jù),來(lái)引導(dǎo)其安全著陸。然而,在作戰(zhàn)時(shí)GPS容易受到干擾,這種條件下著陸雷達(dá)可以有效的回收無(wú)人機(jī)。本課題就是以無(wú)人機(jī)單脈沖著陸雷達(dá)為背景,研制三通道數(shù)字中頻接收機(jī)硬件平臺(tái)并設(shè)計(jì)完成整個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)的顯示控制程序,所研制的硬件平臺(tái)電路除了完成三通道數(shù)字中頻接收功能外,還集成了無(wú)人機(jī)空中位置坐標(biāo)解算、航向角等運(yùn)算,從而大大提高了系統(tǒng)的集成度和可靠性。本文主要內(nèi)容如下:
1、設(shè)計(jì)了一個(gè)基于專用
2、數(shù)字中頻接收機(jī)AD6652、Xilinx公司V4系列FPGA和TI公司VC33系列DSP的數(shù)字中頻接收電路。該電路實(shí)現(xiàn)對(duì)三通道60MHz中頻模擬信號(hào)(帶寬1MHz)的采樣和數(shù)字下變頻、抽取和濾波,同時(shí)完成無(wú)人機(jī)空中位置坐標(biāo)解算、航向角等運(yùn)算等功能,最終結(jié)果通過(guò)RS422接口輸出,送總控計(jì)算機(jī)顯示;
2、建立了無(wú)人機(jī)空中位置解算、下滑角和航向角數(shù)字模型,并對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行精度分析;
3、完成了整個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)的顯示控
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