基于特征結(jié)構(gòu)配置的直升機(jī)控制增穩(wěn)系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、直升機(jī)是一個具有靜不穩(wěn)定、非線性、多變量、強(qiáng)耦合的復(fù)雜被控對象，其飛行控制系統(tǒng)設(shè)計技術(shù)涉及飛行力學(xué)、傳感器原理、計算機(jī)技術(shù)、自動控制理論、系統(tǒng)仿真技術(shù)等學(xué)科知識，要實現(xiàn)直升機(jī)穩(wěn)定的飛行控制具有很大的技術(shù)難度。直升機(jī)不能視為剛體，而應(yīng)視為彈性體，在設(shè)計控制增穩(wěn)系統(tǒng)時，必須考慮彈性飛行器的動態(tài)特性，它的彈性彎曲和控制增穩(wěn)系統(tǒng)產(chǎn)生耦合，因此必須裝備控制增穩(wěn)系統(tǒng)。由于直升機(jī)具有獨特的飛行能力，在軍事和民用方面的需求日益增多，分析研究直升機(jī)旋翼和

2、機(jī)體彈性彎曲是一項很有實際意義的工作，在直升機(jī)控制增穩(wěn)系統(tǒng)設(shè)計中考慮旋翼動態(tài)和撓性動態(tài)是設(shè)計師們的緊迫任務(wù)，因此進(jìn)行直升機(jī)飛行穩(wěn)定控制技術(shù)的研究具有廣泛的應(yīng)用前景和極其重要的現(xiàn)實意義。
　　本論文所采用的飛機(jī)模型是由某型直升機(jī)線性化剛體動態(tài)特性增廣旋翼動態(tài)和撓性動態(tài)特性后構(gòu)成的。在論文中我們分析了直升機(jī)的飛行特點、飛行特性、操縱特性和動力特性。由此我們得到了直升機(jī)控制系統(tǒng)的希望目標(biāo)方程。然后根據(jù)降階后的系統(tǒng)方程，我們應(yīng)用特征結(jié)構(gòu)配