直升機(jī)結(jié)構(gòu)響應(yīng)魯棒控制研究.pdf

1、直升機(jī)機(jī)體的振動(dòng)水平是評(píng)定直升機(jī)性能的一項(xiàng)重要指標(biāo)，因此直升機(jī)減振研究得到了相當(dāng)?shù)闹匾?。特別是振動(dòng)主動(dòng)控制技術(shù)在近些年得到了越來(lái)越多的研究和應(yīng)用。直升機(jī)飛行過(guò)程中，由于飛行高度、速度以及飛行狀態(tài)隨時(shí)間而變化，使得機(jī)體振動(dòng)的周期和幅值產(chǎn)生一定的波動(dòng)。振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng)的控制通道特性難以精確預(yù)知，機(jī)體結(jié)構(gòu)參數(shù)也會(huì)在直升機(jī)使用過(guò)程中發(fā)生變化使得控制通道的傳遞特性發(fā)生變化。這就使得直升機(jī)結(jié)構(gòu)響應(yīng)主動(dòng)控制的工程實(shí)現(xiàn)要求探索有效、魯棒性好、適應(yīng)性強(qiáng)的

2、控制算法。 基于以上考慮，本文研究一種適合于直升機(jī)飛行過(guò)程的振動(dòng)主動(dòng)控制設(shè)計(jì)方法——直升機(jī)結(jié)構(gòu)響應(yīng)魯棒控制方法。首先，探討了利用設(shè)計(jì)方法和μ綜合設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)魯棒控制器在工程實(shí)踐中的具體實(shí)現(xiàn)方法，研究了不同權(quán)函數(shù)選擇的原則和方法，基于直升機(jī)模型分別設(shè)計(jì)出相應(yīng)的魯棒控制器，通過(guò)仿真驗(yàn)證控制器在不同情況下的魯棒性，在此基礎(chǔ)上，對(duì)不同魯棒設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了比較和分析。其次，在魯棒反饋控制的前提下，為了進(jìn)一步提高控制系統(tǒng)的控制性能和系統(tǒng)冗余