低速軸承真空跑合測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的迅速發(fā)展和工業(yè)化進(jìn)程的持續(xù)深入，我國(guó)的航空航天事業(yè)有了長(zhǎng)足的進(jìn)步和舉世矚目的成就。作為空間探索的關(guān)鍵設(shè)備，航天器的性能很大程度上受到其回旋機(jī)構(gòu)上的軸承影響。目前航空航天用軸承大都采用MoS2固體潤(rùn)滑劑鍍膜，在裝入航天器使用之前需要對(duì)其進(jìn)行跑合測(cè)試，以?xún)?yōu)化軸承的性能，保證航天器的性能和使用壽命。
　　為了加快跑合進(jìn)程，縮短測(cè)試時(shí)間，軸承跑合時(shí)需要對(duì)其加以一定壓力負(fù)載。由于軸承鍍膜后初始溝道不均勻，隨著軸承旋轉(zhuǎn)位置的變化

2、，軸承受到的實(shí)際壓力也會(huì)變化。因此需要在跑合過(guò)程中根據(jù)壓力傳感器的實(shí)時(shí)反饋，對(duì)壓力輸出做出調(diào)整。
　　低速軸承真空跑合測(cè)試系統(tǒng)通過(guò)使用PID控制算法對(duì)軸承跑合的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和加載電機(jī)進(jìn)行自動(dòng)控制：使得加載電機(jī)能夠在跑合測(cè)試開(kāi)始之前對(duì)軸承按照指定壓力進(jìn)行預(yù)加載，在跑合測(cè)試進(jìn)行時(shí)對(duì)軸承負(fù)載進(jìn)行動(dòng)態(tài)維持；驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)跑合測(cè)試過(guò)程中軸承實(shí)時(shí)速度進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)，在軸承跑合完成后進(jìn)行自動(dòng)制動(dòng)。
　　低速軸承真空跑合測(cè)試系統(tǒng)通過(guò)使用多種數(shù)字濾波算

3、法對(duì)跑合測(cè)試過(guò)程中軸承的實(shí)時(shí)狀態(tài)數(shù)據(jù)采集進(jìn)行了處理，篩除了偶然性電磁干擾，均衡了傳感器的隨機(jī)誤差，得到了有效的實(shí)時(shí)軸承壓力和摩擦力矩。
　　低速軸承真空跑合測(cè)試系統(tǒng)通過(guò)對(duì)軸承摩擦力矩?cái)?shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)顯著性檢驗(yàn)分析，計(jì)算出跑合測(cè)試完成后軸承的摩擦力矩沒(méi)有顯著性差異的概率，為軸承的后續(xù)人工篩選提供數(shù)據(jù)參考。
　　通過(guò)在matlab中進(jìn)行PID控制算法和數(shù)字濾波算法的模擬實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了算法在自動(dòng)控制和干擾過(guò)濾方面的有效性。通過(guò)對(duì)低速軸承真