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1、智能控制是在人工智能、認(rèn)識(shí)科學(xué)、自動(dòng)控制和現(xiàn)代控制理論等多學(xué)科基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的新興交叉學(xué)科,它是自動(dòng)控制技術(shù)的最新發(fā)展階段?,F(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)(FCS)是隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,并結(jié)合先進(jìn)的控制理論,順應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)控制的要求而發(fā)展的產(chǎn)物。它是一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線的計(jì)算機(jī)控制技術(shù),是一種全分散、全數(shù)字、全開(kāi)放的控制系統(tǒng),特別適用于工業(yè)過(guò)程控制,制造業(yè)及樓宇自動(dòng)化等領(lǐng)域。是21世紀(jì)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主流。 本文概述了現(xiàn)場(chǎng)總
2、線的概念、體系結(jié)構(gòu)以及特點(diǎn),分析了幾種主要的現(xiàn)場(chǎng)總線。并根據(jù)合作單位(桂林市電力電容器有限責(zé)任公司)的真空浸漬車間的實(shí)際情況,與國(guó)外幾種常用FCS進(jìn)行分析比較后,采用基于FCS的智能儀表,設(shè)計(jì)了基于AIFCS的電力電容器真空浸漬監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)既能現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控,也能遠(yuǎn)程操作,具有安全可靠,成本低、功能強(qiáng)等特點(diǎn)。 基于AIFCS的真空浸漬監(jiān)控系統(tǒng)由現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控層、操作站和遠(yuǎn)程監(jiān)控層構(gòu)成?,F(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控層包括有現(xiàn)場(chǎng)智能儀表及總線模塊,主要完成現(xiàn)場(chǎng)
3、數(shù)據(jù)的采集和簡(jiǎn)單的控制,并通過(guò)總線與操作站進(jìn)行通訊。操作站主要是工業(yè)計(jì)算機(jī),能實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)真空罐的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控,并執(zhí)行復(fù)雜的數(shù)據(jù)分析和控制策略。遠(yuǎn)程控制則是利用基于ARM的技術(shù),在遠(yuǎn)程利用網(wǎng)絡(luò)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。 現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)計(jì)主要包括以AT89S52為CPU的核心模塊、顯示電路模塊、系統(tǒng)存儲(chǔ)模塊、系統(tǒng)輸入輸出模塊、通訊模塊等,本文對(duì)主要的功能電路進(jìn)行詳細(xì)的分析設(shè)計(jì)。 系統(tǒng)軟件則是以VC++6.0為平臺(tái),根據(jù)AIBUS協(xié)議,
4、自主開(kāi)發(fā)上位機(jī)的全部監(jiān)控系統(tǒng),其中包括有實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)、儀表設(shè)置系統(tǒng)、智能算法系統(tǒng)、數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)、歷史數(shù)據(jù)描繪系統(tǒng)以及真空罐工作流程圖等。各系統(tǒng)模塊獨(dú)立設(shè)計(jì),協(xié)調(diào)工作。 本文提出一種改進(jìn)PSO(粒子群優(yōu)化算法)整定PID的方法,并通過(guò)理論分析及仿真,證明方法的有效性。 同時(shí),利用人工智能方法,設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種結(jié)合模糊控制技術(shù)的PID控制——模糊自適應(yīng)PID控制(FAPID)。該控制技術(shù)既具有模糊控制自適應(yīng)能力強(qiáng),動(dòng)
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