RLV多種構(gòu)型下無動力著陸縱向控制技術(shù)研究.pdf

1、無動力著陸段是可重復(fù)使用運載器(RLV)再入返回的最后階段，也是任務(wù)完成的關(guān)鍵階段。RLV多種構(gòu)型下無動力著陸的關(guān)鍵是解決縱向控制系統(tǒng)與構(gòu)型的適應(yīng)性問題。本文研究多構(gòu)型下無動力著陸縱向控制技術(shù)，為RLV不同構(gòu)型下無動力著陸提供解決方案。
　　本文首先研究了基于高度剖面的軌跡設(shè)計方法，開發(fā)了RLV多構(gòu)型下通用、快速、可靠的離線軌跡設(shè)計工具箱，并提出了“固定陡下滑迎角、改變初始動壓”設(shè)計原則。利用工具箱進行軌跡設(shè)計與仿真，結(jié)果表明所設(shè)

2、計軌跡適應(yīng)性較強。其次，分析了RLV靜穩(wěn)定和靜不穩(wěn)定兩種情況下俯仰角速率阻尼內(nèi)回路和指令內(nèi)回路的增穩(wěn)性能。針對RLV靜不穩(wěn)定度較大時，阻尼回路不能增穩(wěn)的情況，設(shè)計了俯仰角速率指令內(nèi)回路，并對比了有無迎角反饋兩種指令回路控制結(jié)構(gòu)。指令內(nèi)回路能有效保證靜不穩(wěn)定度較大時RLV的穩(wěn)定性，同時迎角反饋進一步增強了系統(tǒng)魯棒性。此外，開發(fā)了工程應(yīng)用性較強的μ分析工具箱，能夠快速有效地評估RLV不同靜穩(wěn)定性下控制結(jié)構(gòu)對系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性的影響。最后，由于質(zhì)