直升機(jī)低空突防與地形跟隨技術(shù)研究.pdf

1、本文首先概述了飛行器低空突防的歷史、現(xiàn)狀以及發(fā)展趨勢(shì)。探討了直升機(jī)在低空突防中的主要優(yōu)勢(shì)，分析了面臨的困難，闡明了研究的意義。然后，討論了直升機(jī)低空突防系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成及各分系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)問題。研究了直升機(jī)的特性，包括結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、飛行特點(diǎn)、操縱特點(diǎn)等。分析了直升機(jī)各主要空氣動(dòng)力部件，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行直升機(jī)的數(shù)學(xué)建模。針對(duì)直升機(jī)這一復(fù)雜的非線性強(qiáng)耦合系統(tǒng)，探討了其控制系統(tǒng)的組成和控制策略。根據(jù)低空突防和地形跟隨的要求，將直升機(jī)的控制系統(tǒng)分成控制

2、增穩(wěn)系統(tǒng)和航跡跟隨系統(tǒng)兩大部分。研究了PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論及其在多變量控制系統(tǒng)中的顯著優(yōu)點(diǎn)，采用MPIDNN設(shè)計(jì)了控制增穩(wěn)系統(tǒng)。研究了航跡跟隨系統(tǒng)中關(guān)鍵控制指令的生成算法。接下來，研究了與低空突防緊密相關(guān)的數(shù)字地圖技術(shù)，討論了隨機(jī)數(shù)字地圖的生成及插值擬合技術(shù)?？紤]到直升機(jī)的飛行性能與具體的任務(wù)目標(biāo)，研究了基于數(shù)字地圖的飛行安全曲面生成算法，將直升機(jī)的最大爬升角限制、最大法向過載限制和最小安全離地間隙轉(zhuǎn)化為對(duì)數(shù)字地形進(jìn)行坡度限制、曲率限制