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1、南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文直升機(jī)顯模型跟蹤控制律設(shè)計與優(yōu)化技術(shù)研究姓名：范武斌申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：飛行器設(shè)計指導(dǎo)教師：宋彥國201103直升機(jī)顯模型跟蹤控制律設(shè)計與優(yōu)化技術(shù)研究IIABSTRACTThehelicoptercontrolsystemdirectlyimpacttheflightperfmancereliabilityiesmissioneffectivenesstheflyingqualitieslevel.The
2、refehelicopterflightcontrolsystemdesignisthekeytechnologytobesolvedathomeabroad.FirstlyaccdingtothelatestmilitaryhelicopterflyingqualitiesspecificationADS33EPRFindexrequirementsamathematicalmodelwhichwasthebasisofexplici
3、tmodelwasdevelopedtoexpressbwidthphasedelay.Secondelyclassicalexplicitmodelfollowingcontrolinversebasedmodelfollowingcontrolwerestudy.Bothmethodscanbeappliedtodesignhelicopterflightcontrollawbutinversebasedmodelfollowing
4、controlhavegreateradvantagestooptimizeitscontrollawparameter.ThirdlyinversebasedmodelfollowingcontrolisusedthenSQPmethodwasadoptedtooptimizecontrolparameter.NumericalsimulationwasconductedinMatlabSimulink.Theresultshowst
5、hatsystembwidthperfmancewereimproeddramatically.FinallycontrollawdesignoptimizationsoftwarewasdevelopedinMATLAB.Theresearchmethodsdescribedinthispaperprovideatheeticalbasisfthehelicoptermodeltrackingcontrolsystemdesignop
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