直升機飛行力學模型系統(tǒng)辨識技術研究.pdf

1、直升機飛行動力學系統(tǒng)辨識建模與機理建模相比，模型置信度高，適用于直升機飛行品質評估與設計、飛行控制律仿真與驗證，對直升機總體以及飛控系統(tǒng)設計具有重要意義。論文以直升機為研究對象，開展直升機試飛試驗數(shù)據(jù)處理、非參數(shù)化系統(tǒng)辨識與參數(shù)化系統(tǒng)辨識技術研究，得到了某直升機飛行動力學辨識模型，并以此方法為基礎開發(fā)了一套實用的直升機飛行動力學系統(tǒng)辨識軟件。
　　論文首先針對直升機飛行試驗數(shù)據(jù)信噪比低、軸間耦合強等特點，研究了飛行試驗數(shù)據(jù)相容性檢

2、測、重構和濾波等預處理技術，有效消除了試驗數(shù)據(jù)誤差，提高了飛行試驗數(shù)據(jù)的質量；其次，采用線性調頻變換技術以及改進的譜估計技術，實現(xiàn)飛行試驗數(shù)據(jù)的軸間解耦，并提出復合分窗方法提高了頻率響應精度，然后，辨識得到了非參數(shù)化系統(tǒng)辨識模型；再次，基于最小二乘法和預報誤差法辨識了直升機飛行動力學模型傳遞函數(shù)陣，以此為基礎結合狀態(tài)子空間法、預報誤差法和機理建模先驗知識得到了物理意義明確的直升機狀態(tài)空間飛行力學模型，并用UH60仿真數(shù)據(jù)對辨識方法進行了