2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、ROV與水下作業(yè)機具液壓管路對接裝置是深水海底管道對接的專用機具,主要功能是實現(xiàn)ROV在深水作業(yè)時與水下作業(yè)機具的機械對接以及液壓油路的對接,應(yīng)用于深水海底管道對接領(lǐng)域,具有廣闊的實用前景。本文源自國家“863”重點項目,目的是設(shè)計并研制出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的、用于深水海底管道對接的ROV與水下作業(yè)機具液壓管路對接裝置。論文通過對ROV和水下作業(yè)機具結(jié)構(gòu)的分析研究,設(shè)計了ROV與水下作業(yè)機具液壓管路對接裝置。 首先,在深入分析研究

2、了國內(nèi)外ROV水下液壓管路對接的基礎(chǔ)上,根據(jù)深水作業(yè)所限定的條件,ROV水下液壓管路對接裝置的實際作業(yè)過程和作業(yè)環(huán)境,結(jié)合深水海底管道對接過程,提出可行性方案,確定ROV與水下作業(yè)機具液壓管路對接裝置的結(jié)構(gòu)。 然后,結(jié)合實際作業(yè)過程,針對水下作業(yè)機具遇到的動力供給的難題,確定ROV與水下作業(yè)機具液壓管路對接裝置各主要結(jié)構(gòu),利用Pro/E軟件對ROV與水下作業(yè)機具液壓管路對接裝置進行結(jié)構(gòu)設(shè)計,在總體設(shè)計完成后,進行詳細的結(jié)構(gòu)設(shè)計。

3、 其次,結(jié)合ROV與水下作業(yè)機具液壓管路對接裝置作業(yè)時實際受力情況,利用ANSYS有限元分析軟件對ROV水下液壓管路對接裝置主要零部件以及液壓接頭關(guān)鍵零件進行強度校核,確保結(jié)構(gòu)合理和選擇的材料滿足強度要求。水下作業(yè)機具作業(yè)時依靠ROV實現(xiàn)運動,對接完成后對整個作業(yè)系統(tǒng)在水下的穩(wěn)定性進行研究。 最后,對ROV與水下作業(yè)機具液壓管路對接裝置的液壓傳動系統(tǒng)進行了研究,選擇液壓元件,確定液壓傳動系統(tǒng)的組成,以ROV水下液壓管路對

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