水下修理平臺對接裝置控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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1、哈爾濱工程大學(xué)碩士學(xué)位論文水下修理平臺對接裝置控制系統(tǒng)的研究姓名：孫建梅申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機械電子工程指導(dǎo)教師：王立權(quán)20030201哈爾濱：T：程大學(xué)碩士學(xué)位論文AbstractThepaperisbasedontheimportantresearchproject“InterfacingApparatusofUnderwaterRepairingFlatform”amongthe“tenfive”Projectofthedep

2、artmentofthenavelequipmentThepaperdiscussestheresearchsignificanceandinternalandexternalresentdevelopmentoftheunderwaterinterfacingtechnologyThepaperalsodiSCUSSeSthewholeprojectoftheinterfacingapparatus，analysesandcalcul

3、atestheforceofthehydrauliecylinderofthesix—degreeparallelstructureandtheworkspaceofthemovingflatroofoftheparallelapparatusAtthesaiiletime，itdesignsthewholecontrolprojectofthesix—degreeparallelstructureapparatus，discusses

4、thehydrauliCservocontrolsystem，analysesandsimulatesthecharacterofthecontrolsystemofthesinglehydrauliceylinderAccordingtotheprojectoftheinterfaeingexperimentalapparatusThehardwarecircuitofthecontrolsystemwith89C51single—c

5、hipmicrocomputerhasbeendesigned，whichincludethecircuitfromanalogSignaltodigitelSignalsandthecircuitfromdigitalsignalStoarealogSignalS，thedrivecircuitoftheelectromagnetism—valveandservo—valve，thecommunicationinterfacecirc

6、uitbetweentheSinglechipmicrocomputerandPCandSOonA11thehardwareciFCUitshavebeentested，ThesoftwareinC51languageofthesingle—chipmicrocomputerhasbeendevelopedaccordingtothecontrolstrategyandthehardwarecircuit：Theintegrateddi

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