水下試驗平臺應(yīng)急回收控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、深水中環(huán)境復(fù)雜多變且有很強的不可預(yù)知性,因此水下試驗平臺在深水工作時面臨著各式各樣的故障和危險。研究建造水下試驗平臺需要大量的人力物力資源,且水下試驗平臺每次在水下作業(yè)所獲得的資料及試驗數(shù)據(jù)極為寶貴。一旦水下試驗平臺發(fā)生故障而沉入水底,將會對試驗團隊及試驗項目從心理上和經(jīng)濟上造成重大的打擊。因此,必須研制應(yīng)急回收控制系統(tǒng)使得水下試驗平臺在發(fā)生故障時能夠被及時回收。
　　本文基于“十二五”重大保障建設(shè)項目“大型非標(biāo)水下試驗平臺研制”

2、,對水下試驗平臺應(yīng)急回收控制系統(tǒng)進行了研究。應(yīng)急回收控制系統(tǒng)是水下試驗平臺的重要組成部分。水下試驗平臺發(fā)生故障時,應(yīng)急回收控制系統(tǒng)能夠及時為母船工作人員提供應(yīng)急決策。母船工作人員依據(jù)應(yīng)急決策操縱應(yīng)急回收控制系統(tǒng)回收水下試驗平臺,從而保障了水下試驗平臺的安全。本文從以下幾個方面作了詳細的論述和研究:
　　1.介紹了水下試驗平臺應(yīng)急回收控制系統(tǒng)的工作原理及組成;對水上應(yīng)急控制系統(tǒng)及水下應(yīng)急控制系統(tǒng)的組成和功能進行了論述;從供電、通信等

3、方面分析了保障應(yīng)急回收控制系統(tǒng)可靠性的各項措施。
　　2.分析了水下試驗平臺在水下工作時可能發(fā)生的故障,針對每個故障確定了對應(yīng)的故障檢測方法;針對一種或幾種故障同時發(fā)生的情況,確定了對應(yīng)的應(yīng)急處理措施。
　　3.介紹了水下試驗平臺應(yīng)急處理決策系統(tǒng)的工作原理,設(shè)計了應(yīng)急處理決策系統(tǒng),并使用應(yīng)急處理決策系統(tǒng)進行仿真試驗,得到的試驗結(jié)果符合實際情況。
　　4.設(shè)計并搭建了基于PLC控制的模擬試驗平臺,介紹了PLC硬件組態(tài)、P