動(dòng)感平臺(tái)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、動(dòng)感電影是將機(jī)械、計(jì)算機(jī)控制、電影、音響等技術(shù)綜合在一起,通過動(dòng)感平臺(tái)模擬影片中出現(xiàn)的各種動(dòng)感場景,在觀賞動(dòng)感影片時(shí)給觀眾身臨其境的效果。怎樣實(shí)現(xiàn)平臺(tái)系統(tǒng)與現(xiàn)場相當(dāng)?shù)捻憫?yīng)速度和效果,成為該控制系統(tǒng)的難點(diǎn)。因此,本文采用一種高性能數(shù)字式交流伺服技術(shù)作為控制手段。文中首先分析了動(dòng)感平臺(tái)系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu),介紹了動(dòng)感平臺(tái)工作原理及系統(tǒng)的工作過程,建立了動(dòng)感平臺(tái)的交流伺服系統(tǒng)模型。本文所設(shè)計(jì)的高性能數(shù)字式交流位置伺服系統(tǒng)采用四通GS系列交流伺服電

2、機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器組成電流環(huán)和速度環(huán),并在減速器負(fù)載端采用光電編碼器將位置反饋信號(hào)送入數(shù)字控制器構(gòu)成的位置控制器中,形成交流伺服系統(tǒng)的位置環(huán)。本文在對(duì)交流伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型理論分析的基礎(chǔ)上,得到永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型和系統(tǒng)電流環(huán)的數(shù)學(xué)模型,最后得出系統(tǒng)速度環(huán)和位置環(huán)的數(shù)學(xué)模型,這樣分析出的數(shù)學(xué)模型雖然概念較為清晰,但并不能得到精確的數(shù)學(xué)模型,且推導(dǎo)出的數(shù)學(xué)模型參數(shù)很難得到。因此,本文提出了一種采用實(shí)驗(yàn)分析法辨識(shí)交流伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法。在討