水下管道維修作業(yè)機(jī)具液壓控制系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國(guó)對(duì)石油需求量的增大，海底石油的開采逐漸得到重視，相關(guān)的水下作業(yè)機(jī)械的研發(fā)也在逐步跟進(jìn)。由于海底壓力大、環(huán)境惡劣、不方便人工操作，要求海底工作的機(jī)械自動(dòng)化程度高、密封性能好，因此設(shè)計(jì)較為困難。我國(guó)在海洋工程的相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域與國(guó)外相比還有一定差距，因此我國(guó)近年對(duì)水下油氣管道維修的相關(guān)技術(shù)較為重視。通過(guò)詳細(xì)調(diào)研國(guó)外水下管道維修的相關(guān)技術(shù)，本論文旨在研發(fā)一套用于水下管道維修作業(yè)機(jī)具的液壓控制系統(tǒng)。
　　本論文重點(diǎn)研究了水下管道維修機(jī)

2、具的液壓動(dòng)力系統(tǒng)以及其控制方式。論文根據(jù)作業(yè)機(jī)具的工作環(huán)境，提出對(duì)液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，并且進(jìn)行相關(guān)的計(jì)算。根據(jù)機(jī)具需要實(shí)現(xiàn)的功能，采用模塊化的方法來(lái)設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)。整個(gè)液壓系統(tǒng)可劃分為四部分：液壓動(dòng)力源、刀具主軸旋轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)、刀具主軸進(jìn)給和刀盤（C型盤）液壓系統(tǒng)、液壓缸系統(tǒng)。論文對(duì)液壓系統(tǒng)工作時(shí)的壓力損失和熱量損失進(jìn)行了研究，分析得出液壓動(dòng)力源提供油液的最佳壓力和最佳溫度，從而保證液壓系統(tǒng)能夠正常工作。論文通過(guò)AMESim軟件對(duì)液壓系

3、統(tǒng)性能進(jìn)行仿真分析，根據(jù)得到的相關(guān)結(jié)果可為液壓系統(tǒng)的優(yōu)化和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供一定依據(jù)。論文對(duì)水下管道維修機(jī)具的控制部分進(jìn)行了簡(jiǎn)要設(shè)計(jì)。控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為水上、水下兩部分。水上部分的核心是控制臺(tái)，通過(guò)控制臺(tái)能夠直接對(duì)水下管道維修機(jī)具進(jìn)行操作。水下部分的控制核心是PLC。液壓閥箱與PLC輸出端連接，通過(guò)控制液壓閥，完成對(duì)液壓執(zhí)行器的控制，從而實(shí)現(xiàn)水下管道維修機(jī)具的相應(yīng)動(dòng)作。作業(yè)機(jī)具上設(shè)置有流量傳感器和壓力傳感器，可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)液壓系統(tǒng)的流量和壓