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1、全電剎車作為新型飛機(jī)剎車系統(tǒng),正逐漸地替代原有的液壓剎車系統(tǒng),成為飛機(jī)剎車系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。為了全電剎車系統(tǒng)原理樣機(jī)的研制和實驗,必須設(shè)計相應(yīng)的全電剎車測試系統(tǒng)。目前國內(nèi)對飛機(jī)全電剎車測試系統(tǒng)研究比較少,這將制約全電剎車系統(tǒng)的發(fā)展。為了解決這個問題,本論文設(shè)計了飛機(jī)全電剎車測試系統(tǒng)。 全電剎車測試系統(tǒng)是全電剎車系統(tǒng)的主要實驗和測試手段,其主要是模擬飛機(jī)在剎車過程的真實環(huán)境,驗證全電剎車控制系統(tǒng)的性能。論文從全電剎車系統(tǒng)的測試需求
2、出發(fā),詳細(xì)設(shè)計了實現(xiàn)方案。建立了詳細(xì)的飛機(jī)機(jī)體、機(jī)輪以及輪胎和跑道間結(jié)合系數(shù)等模型,為了方便測試系統(tǒng)軟硬件實現(xiàn),采用了數(shù)學(xué)方法中的泰勒級數(shù)展開法對這些模型進(jìn)行了線性化,轉(zhuǎn)化為分段線性微分方程。為了實現(xiàn)線性微分方程在DSP中解算,本文將線性微分方程轉(zhuǎn)化為線性離散方程,并在仿真環(huán)境下檢驗與原模型的偏差。在硬件設(shè)計方面,完成DSPTMS320F2812最小系統(tǒng)電路、電平轉(zhuǎn)換電路、力矩信號調(diào)理電路、與上位機(jī)的接口電路。在軟件方面采用了C語言和匯
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