飛機全電剎車系統(tǒng)伺服控制的研究與設計.pdf

1、飛機全電剎車系統(tǒng)是國外研制的新一代飛機剎車系統(tǒng)。隨著電機制造技術及其驅動相關的電力電子技術和現(xiàn)代控制理論的飛速發(fā)展,飛機全電剎車系統(tǒng)引起航空工業(yè)界越來越多的關注。美國研究的基于B787的全電剎車系統(tǒng)試飛驗證結果表明,與傳統(tǒng)的液壓剎車裝置相比,全電剎車系統(tǒng)具有優(yōu)異的剎車性能和高可靠性。在全電剎車系統(tǒng)中,機電作動器是系統(tǒng)的關鍵部件,而伺服電機是機電作動器的核心單元,由于無刷直流電機具有高可靠性、高功率體積比和控制效果優(yōu)良等特點,令其成為機電

2、作動器中伺服電機的最佳選擇,因而無刷直流電機的驅動與控制技術成為研究全電剎車系統(tǒng)的關鍵技術。
　　 本論文主要研究了全電剎車系統(tǒng)中機電作動器的伺服電機——無刷直流電機及其控制驅動系統(tǒng),并在其特殊的應用背景下對其驅動控制方法進行研究。論文首先簡要介紹了飛機剎車的基本原理,提出了飛機全電剎車系統(tǒng)對伺服電機的控制要求,并根據剎車系統(tǒng)要求進行電機的初步選型和傳動絲桿的參數預選,以及進行伺服驅動控制系統(tǒng)方案的設計;然后對伺服及其控制系統(tǒng)進