飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)的建模與仿真研究.pdf

1、隨著軍用和民用航空工業(yè)的進(jìn)步和發(fā)展，飛機(jī)正朝著大噸位、高速度、高可靠性方向發(fā)展，為了保證飛機(jī)的安全運(yùn)行，對(duì)其剎車系統(tǒng)的剎車性能提出了更高的要求。而防滑剎車控制律的研究改進(jìn)是提高剎車性能的重要保障，本文針對(duì)飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)的特點(diǎn)，提出了一種基于遺傳算法的自適應(yīng)模糊防滑控制算法。 論文深入細(xì)致地分析了防滑剎車系統(tǒng)的工作原理、組成結(jié)構(gòu)以及起落架的動(dòng)態(tài)特性對(duì)剎車系統(tǒng)的影響。在此基礎(chǔ)上，建立了整個(gè)剎車系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，包括飛機(jī)動(dòng)力學(xué)模型、

2、機(jī)輪和輪胎模型、起落架模型、液壓系統(tǒng)模型等。針對(duì)飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)存在的復(fù)雜性、非線性和不確定的特點(diǎn)，提出了一種基于遺傳算法的自適應(yīng)模糊防滑剎車控制律的設(shè)計(jì)方法。該算法結(jié)合了遺傳算法和自適應(yīng)模糊的優(yōu)點(diǎn)，利用遺傳算法對(duì)模糊控制隸屬度函數(shù)的形狀進(jìn)行優(yōu)化，提高了模糊控制的自適應(yīng)性和魯棒性，從而提高了剎車系統(tǒng)的性能。 最后，利用MATLAB軟件中的SIMULINK仿真工具，對(duì)飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)的智能控制算法進(jìn)行了仿真，考察了干、濕、冰跑道