離散系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制.pdf

1、變結(jié)構(gòu)控制的突出優(yōu)點(diǎn)是其滑動(dòng)模態(tài)具有不變性，即它和系統(tǒng)的攝動(dòng)無關(guān)，與外界干擾也無關(guān)，因而引起了控制界的極大關(guān)注，并且在連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)中已得到了很大的發(fā)展。由于采樣周期的存在，離散系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制問題與連續(xù)系統(tǒng)有很大的差異。抖動(dòng)是阻礙離散變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用的主要障礙。因此，本論文主要研究了離散時(shí)間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制問題，提出了兩種削弱抖動(dòng)的方法，極大地改善了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。論文的主要內(nèi)容包括： 第1章，介紹了離散時(shí)間系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制研究概況

2、。 第2章，論述了離散時(shí)間系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制的基本概念、原理和方法：分析了傳統(tǒng)離散趨近律的抖動(dòng)問題，給出了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)抖動(dòng)的范圍。 第3章，針對離散時(shí)間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制，對離散趨近律進(jìn)行了研究，給出了新的改進(jìn)的離散趨近律，提出了時(shí)變的準(zhǔn)滑動(dòng)模態(tài)帶。由于時(shí)變準(zhǔn)滑動(dòng)模帶的帶寬遞減并趨于零，從而消除了系統(tǒng)的抖動(dòng)，因而極大地改善了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，使系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)趨近原點(diǎn)。仿真結(jié)果與已有結(jié)果進(jìn)行比較后，表明了本文方法的可行性和有效性。