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文檔簡介
1、本文針對當(dāng)前廣義系統(tǒng)理論的研究現(xiàn)狀，在深入研究廣義系統(tǒng)理論的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)的研究了廣義系統(tǒng)的魯棒控制理論，提出了一些新的解決問題的辦法。 本文的主要內(nèi)容如下： (一)針對廣義連續(xù)系統(tǒng)，研究了其魯棒控制和魯棒H∞控制問題。利用了“廣義二次穩(wěn)定”及“廣義二次可鎮(zhèn)定”的概念，得到了所考慮系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定的輸出反饋控制律；設(shè)計(jì)了魯棒H∞狀態(tài)反饋控制律，分析表明，對所有容許的不確定性，所設(shè)計(jì)的魯棒H∞狀態(tài)反饋控制律保證閉環(huán)系統(tǒng)正則、無脈
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