離散時(shí)間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制及仿真研究.pdf

1、抖動(dòng)是阻礙變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用的主要障礙。由于采樣周期的存在，離散系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制問題與連續(xù)系統(tǒng)有很大的差異。時(shí)滯的存在也使得離散系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制問題更加困難。因此，本論文主要研究了離散時(shí)間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制問題，提出了兩種削弱抖動(dòng)的方法，并將其推廣到了帶有時(shí)滯的離散系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制情形。論文的主要內(nèi)容包括： 第1章，論述了離散時(shí)間系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制和時(shí)滯系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制的研究概況。 第2章，介紹了離散時(shí)間系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制的基本概念、原理

2、和方法；分析了傳統(tǒng)離散趨近律的抖動(dòng)問題，給出了系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)抖動(dòng)的范圍。 第3章，通過(guò)衰減控制的有關(guān)概念，提出了衰減指數(shù)控制和衰減指數(shù)趨近律，給出了離散時(shí)間系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制的改進(jìn)方案Ⅰ；還提出了時(shí)變衰減冪次趨近律，給出了離散時(shí)間系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制的改進(jìn)方案Ⅱ；并對(duì)這兩種削弱抖動(dòng)的改進(jìn)方案都作了算例仿真，與已有結(jié)果進(jìn)行比較后，證明了它們的有效性。 第4章，首先介紹了時(shí)滯離散系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制的基本概念、原理和方法；其次，利用矩陣不等式方法