多時(shí)滯離散時(shí)間系統(tǒng)跟蹤控制.pdf

1、時(shí)滯現(xiàn)象普遍存在于各種控制系統(tǒng)中，是導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定或者性能惡化的一個(gè)重要原因，對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)的研究已是控制領(lǐng)域的一個(gè)重要課題。跟蹤控制是廣泛應(yīng)用于工程實(shí)踐中的一類(lèi)基本控制問(wèn)題，其在時(shí)滯系統(tǒng)的研究領(lǐng)域有著重要的實(shí)用前景。針對(duì)具有多時(shí)變時(shí)滯離散時(shí)間系統(tǒng)的輸出跟蹤控制問(wèn)題，本文主要研究了以下三個(gè)方面的內(nèi)容:
　　(1)針對(duì)一類(lèi)具有多重時(shí)變狀態(tài)時(shí)滯的離散時(shí)間系統(tǒng)，研究該系統(tǒng)滿(mǎn)足混合H2/H∞性能的輸出跟蹤控制問(wèn)題?；贚yapunov穩(wěn)定性理

2、論，自由權(quán)矩陣方法以及線性矩陣不等式(LMI)分析技巧等，給出了使跟蹤誤差系統(tǒng)漸近穩(wěn)定并滿(mǎn)足混合H2/H∞性能的時(shí)滯依賴(lài)充分性條件，利用錐補(bǔ)線性化(CCL)思想將涉及跟蹤控制器求解的非線性問(wèn)題，轉(zhuǎn)化為受LMI組約束的非線性規(guī)劃問(wèn)題，通過(guò)Matlab LMI工具箱求得跟蹤控制器。
　　(2)針對(duì)一類(lèi)狀態(tài)可觀的多時(shí)變時(shí)滯離散時(shí)間系統(tǒng)，研究該系統(tǒng)基于狀態(tài)觀測(cè)器的H∞輸出跟蹤控制問(wèn)題。通過(guò)構(gòu)造全維觀測(cè)器得到系統(tǒng)狀態(tài)的估計(jì)值，用估計(jì)值代替真

3、實(shí)值完成跟蹤控制的狀態(tài)反饋。給出了使跟蹤誤差系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定并滿(mǎn)足H∞性能的時(shí)滯依賴(lài)充分性條件，最后利用CCL算法和Matlab LMI工具箱求得狀態(tài)觀測(cè)器和跟蹤控制器。
　　(3)針對(duì)一類(lèi)具有輸入干擾和參數(shù)不確定性的多時(shí)滯離散時(shí)間系統(tǒng)，研究該系統(tǒng)基于干擾觀測(cè)器的魯棒H∞輸出跟蹤控制問(wèn)題。通過(guò)構(gòu)造合適的干擾觀測(cè)器，得到輸入干擾信號(hào)的估計(jì)值，并與反饋控制器一起組成基于干擾觀測(cè)器控制(DOBC)和H∞控制的復(fù)合輸出跟蹤控制器。給出了使跟蹤