不確定離散系統(tǒng)的變結構控制與時滯測度型脈沖大系統(tǒng)的穩(wěn)定性.pdf

1、變結構控制本質上是一類特殊的非線性反饋控制，表現為控制的不連續(xù)性。系統(tǒng)受到參數攝動及外干擾時，變結構控制的滑動模態(tài)具有不變性。連續(xù)變控制控制的理論不能簡單推廣到離散系統(tǒng)中，離散的滑動模態(tài)必須重新定義。抖振是離散變結構控制應用的主要障礙。本論文主要研究了不確定離散系統(tǒng)的變結構控制，提出了一種新的離散趨近律，給出了一種削弱抖振的設計方法。該設計方案極大地改善了系統(tǒng)的動態(tài)品質。 實際動態(tài)系統(tǒng)中存在著許多脈沖瞬動現象，脈沖擾動系統(tǒng)中同樣

2、存在著大量的滯后。本論文主要研究時滯測度型脈沖時變大系統(tǒng)的穩(wěn)定性，給出了判定該系統(tǒng)的穩(wěn)定性的新判據。 論文的主要內容包括： 第1章，綜述了離散時間系統(tǒng)變結構控制的發(fā)展歷史和研究現狀。 第2章，論述了離散變結構控制的基本概念、原理和方法。給出了離散變結構控制系統(tǒng)的存在性、可達性、穩(wěn)定性、準滑動模態(tài)、趨近律、抖振等基本問題。 第3章，針對離散時間系統(tǒng)的變結構控制，對離散趨近律進行了研究，分析了不確定離散變結構

3、控制系統(tǒng)的常用設計方法的優(yōu)缺點，提出了一種新的離散趨近律。應用該趨近律設計的變結構控制系統(tǒng)，其原點穩(wěn)定性和系統(tǒng)平穩(wěn)性都優(yōu)于指數趨近律和變速趨近律情形，該設計方案保證了系統(tǒng)狀態(tài)在趨近過程中能夠保持某一趨近特性，加快了系統(tǒng)運動狀態(tài)的趨近速度，同時削弱了抖振。 第4章，討論了時滯測度型脈沖大系統(tǒng)的穩(wěn)定性，運用導數不連續(xù)的李雅普諾夫函數和比較原理，借助加權和的李雅普諾夫函數和構造歐拉折線等數學方法，得出了判定時滯測度型脈沖時變大系統(tǒng)的穩(wěn)