不確定離散系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制與時(shí)滯測(cè)度型脈沖大系統(tǒng)的穩(wěn)定性.pdf

1、變結(jié)構(gòu)控制本質(zhì)上是一類(lèi)特殊的非線性反饋控制，表現(xiàn)為控制的不連續(xù)性。系統(tǒng)受到參數(shù)攝動(dòng)及外干擾時(shí)，變結(jié)構(gòu)控制的滑動(dòng)模態(tài)具有不變性。連續(xù)變控制控制的理論不能簡(jiǎn)單推廣到離散系統(tǒng)中，離散的滑動(dòng)模態(tài)必須重新定義。抖振是離散變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用的主要障礙。本論文主要研究了不確定離散系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制，提出了一種新的離散趨近律，給出了一種削弱抖振的設(shè)計(jì)方法。該設(shè)計(jì)方案極大地改善了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。 實(shí)際動(dòng)態(tài)系統(tǒng)中存在著許多脈沖瞬動(dòng)現(xiàn)象，脈沖擾動(dòng)系統(tǒng)中同樣

2、存在著大量的滯后。本論文主要研究時(shí)滯測(cè)度型脈沖時(shí)變大系統(tǒng)的穩(wěn)定性，給出了判定該系統(tǒng)的穩(wěn)定性的新判據(jù)。 論文的主要內(nèi)容包括： 第1章，綜述了離散時(shí)間系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀。 第2章，論述了離散變結(jié)構(gòu)控制的基本概念、原理和方法。給出了離散變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的存在性、可達(dá)性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)滑動(dòng)模態(tài)、趨近律、抖振等基本問(wèn)題。 第3章，針對(duì)離散時(shí)間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制，對(duì)離散趨近律進(jìn)行了研究，分析了不確定離散變結(jié)構(gòu)

3、控制系統(tǒng)的常用設(shè)計(jì)方法的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了一種新的離散趨近律。應(yīng)用該趨近律設(shè)計(jì)的變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)，其原點(diǎn)穩(wěn)定性和系統(tǒng)平穩(wěn)性都優(yōu)于指數(shù)趨近律和變速趨近律情形，該設(shè)計(jì)方案保證了系統(tǒng)狀態(tài)在趨近過(guò)程中能夠保持某一趨近特性，加快了系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的趨近速度，同時(shí)削弱了抖振。 第4章，討論了時(shí)滯測(cè)度型脈沖大系統(tǒng)的穩(wěn)定性，運(yùn)用導(dǎo)數(shù)不連續(xù)的李雅普諾夫函數(shù)和比較原理，借助加權(quán)和的李雅普諾夫函數(shù)和構(gòu)造歐拉折線等數(shù)學(xué)方法，得出了判定時(shí)滯測(cè)度型脈沖時(shí)變大系統(tǒng)的穩(wěn)