基于自由權(quán)矩陣的時滯相關(guān)魯棒穩(wěn)定與鎮(zhèn)定.pdf

1、分類弓vDC——密級——博士學(xué)位論文基于自由權(quán)矩陣的時滯相關(guān)魯棒穩(wěn)定與鎮(zhèn)定Delay—dependentrobuststabilityandstabilizationbasedOnfree—weightingmatrices作者姓名：學(xué)科專業(yè)：學(xué)院(系、所)指導(dǎo)教師：副指導(dǎo)教師：何勇控制理論與控制工程信息科學(xué)與工程學(xué)院吳敏教授余錦華教授論文答辯日期竺蘭!!：!答辯委員會主席遺盤隍!中南大學(xué)2004年11月滾燙l是郡單露澎系統(tǒng)所對應(yīng)的灌剛

2、等價靜。麓時，這一總怒被箍廣蜀具有多定常時滯的系統(tǒng)，獲得了系統(tǒng)時滯相關(guān)穩(wěn)定的一般形式。對予中立墅系統(tǒng)，利甭自由權(quán)瓶陣方法，首先討論了矮有時變離散時滯中立型系統(tǒng)的離散時滯栩關(guān)／中立型時滯無關(guān)穩(wěn)定條件；然后對于鬃有禚闋離散時滯幫中立型融滯豹中立垂系統(tǒng)，暴麓叁由權(quán)矩降方法戩及自由權(quán)矩陣方法結(jié)合參數(shù)化模型變換方法，得到了系統(tǒng)時滯相關(guān)穩(wěn)定漆粼；最后，對予具鴦不霹定需褰教對滯翻中立型黠瀑豹中立型系統(tǒng)，撼于自由權(quán)矩陣方法，獲得了離散時滯相關(guān)／中立世時

3、滯相關(guān)的穩(wěn)定條件，并瀵臻了壹接剝用童壺權(quán)矩陣方法贗獲得的具有相愛中立型時滯和離散時滯的中立型系統(tǒng)時滯相關(guān)穩(wěn)定是這一結(jié)論的特殊情形。對予具有多#線馕執(zhí)行瓿梅靜融滯Lurie控制系統(tǒng)，獲褥了震LMl寒表示的存在擴(kuò)展Lurie趔Lyapunov泛函且保證系統(tǒng)絕對穩(wěn)定的充分必要條件，并攘廣到具有時變結(jié)構(gòu)不確定性鮑系統(tǒng)。疑對，利用自由投矩陣方法，獲得了具有時變時滯的Lurie控制系統(tǒng)時滯相關(guān)的絕對穩(wěn)定條件。對予具有時變眩滯麓嘉教系統(tǒng)，利震鑫國權(quán)蹩

4、終方法對系統(tǒng)時滯翊關(guān)／時滯變化范圍相關(guān)的穩(wěn)定性進(jìn)行分析，并將其推廣到具有時變結(jié)構(gòu)不確定擻的系統(tǒng)。在穩(wěn)定性分析所!譬結(jié)論歐的基礎(chǔ)上，粟用基予LMl的非線性最小化問題的迭代方法和參數(shù)調(diào)整方法，獲得了系統(tǒng)時滯相關(guān)鑲定的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)方法。不僅時滯上界，恧且時滯變化的范圍都對穩(wěn)定和鎮(zhèn)定的的結(jié)論文產(chǎn)生褶應(yīng)的影響。最后，對皇出權(quán)斑陣方法在線性時滯系纜、中立型系統(tǒng)、Luriet線性時滯控制系統(tǒng)以及離散時滯系統(tǒng)的時滯梢關(guān)魯棒穩(wěn)定和鎮(zhèn)定的應(yīng)用進(jìn)行了總