基于孔位檢測(cè)的自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)插釘技術(shù)的研究.pdf

1、世界各航空制造業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家都已廣泛采用了基于自動(dòng)鉆鉚技術(shù)的航空裝配技術(shù)。鉚接的自動(dòng)化、機(jī)械化不僅大大提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也顯著的提高產(chǎn)品的鉚接質(zhì)量。與傳統(tǒng)的人工鉚接方式對(duì)比，前者能將鉚接效率提高10倍;同時(shí)極大的減小了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，最重要的是提高了鉚接質(zhì)量，最大程度降低了手工鉚接由于受操作者熟練程度和體力等因素的限制而造成的質(zhì)量缺陷。本文提出了一種孔位檢測(cè)的自動(dòng)鉆鉚系統(tǒng)插釘技術(shù)的研究，包括孔位檢測(cè)裝置的設(shè)計(jì)與插釘機(jī)械手的設(shè)計(jì)，作為前期研

2、究，本文的具體工作如下：
　　(1)研究國(guó)內(nèi)外自動(dòng)鉚接系統(tǒng)和軸孔裝配檢測(cè)方法現(xiàn)狀，對(duì)其關(guān)鍵方法進(jìn)行系統(tǒng)的深入研究，并對(duì)他們的技術(shù)方法進(jìn)行歸納總結(jié)，最終得出一種具有高效率、高精度、低成本的檢測(cè)及插釘方法。
　　(2)對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行總體的設(shè)計(jì)，主要包括檢測(cè)裝置整體布局方案設(shè)計(jì)，如移動(dòng)平臺(tái)布置、光柵尺的布置、傳感器的布置、控制系統(tǒng)的布置等，并對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)各構(gòu)件進(jìn)行建模與裝配。
　　(3)對(duì)插釘機(jī)構(gòu)進(jìn)行創(chuàng)新性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，從工作對(duì)象

3、鉚釘?shù)墓ぷ鬟^程著手，設(shè)計(jì)插釘機(jī)械手的工作過程，確定其具體結(jié)構(gòu)，對(duì)插釘機(jī)械手進(jìn)行建模和虛擬裝配，并對(duì)插釘機(jī)構(gòu)的插釘過程進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。以驗(yàn)證其工作的特性。
　　(4)對(duì)孔位檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行精度分析，把影響插釘精度的各個(gè)因素進(jìn)行系統(tǒng)分類，通過其不同類別對(duì)其精度采用不同的計(jì)算和處理方式，以減小誤差影響。
　　(5)對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，基于光電檢測(cè)定位方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。首先搭建平臺(tái)，然后對(duì)基準(zhǔn)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行標(biāo)定，傳感器系統(tǒng)的標(biāo)定以及系統(tǒng)數(shù)據(jù)