積分型受限最優(yōu)控制問(wèn)題有限元的后驗(yàn)誤差估計(jì).pdf

1、山東大學(xué)博士學(xué)位論文積分型受限最優(yōu)控制問(wèn)題有限元的后驗(yàn)誤差估計(jì)姓名：葛亮申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專(zhuān)業(yè)：計(jì)算數(shù)學(xué)指導(dǎo)教師：羊丹平;劉文斌20090510山東大學(xué)博士學(xué)位論文效性已成為當(dāng)前科學(xué)與工程計(jì)算領(lǐng)域內(nèi)的一個(gè)重要課題。為了得到精度更高的數(shù)值解，自適應(yīng)方法的本質(zhì)正是在于通過(guò)后驗(yàn)誤差估計(jì)得到的估計(jì)子作為加密的標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)其網(wǎng)格的局部加密。它的實(shí)現(xiàn)機(jī)理是在指示子大的地方進(jìn)行網(wǎng)格加密，所以在函數(shù)正則性較差的地方網(wǎng)格點(diǎn)分布較密，正是基于此，指示子對(duì)于自適

2、應(yīng)方法是否有效和可靠是非常重要的標(biāo)準(zhǔn)和依據(jù)．關(guān)于指示子有很多種，比如殘量型，分層類(lèi)型，基于局部平均就是所謂目標(biāo)定向的對(duì)偶加權(quán)方法的類(lèi)型，函數(shù)型誤差控制子等，具體可見(jiàn)【3 ．8 ，9 】．從眾多相關(guān)文獻(xiàn)中可以看到偏微分方程的邊值問(wèn)題和初邊值問(wèn)題的自適應(yīng)計(jì)算已經(jīng)有了很成熟的應(yīng)用和分析，但是方程的最優(yōu)控制問(wèn)題方面，自適應(yīng)方法的計(jì)算還是屬于初級(jí)階段，僅有部分類(lèi)型的相關(guān)問(wèn)題有相關(guān)結(jié)論。例如，對(duì)于控制不受限的問(wèn)題，目標(biāo)定向?qū)ε技訖?quán)方法在文獻(xiàn)【1 3

3、 ] 中給出了分析?？刂剖芟尴碌目刂茊?wèn)題的殘量類(lèi)型的后驗(yàn)估計(jì)可見(jiàn)文獻(xiàn)【3 l ，4 l ，4 4 ，6 l ，6 2 ] 中的結(jié)論．關(guān)于自適應(yīng)網(wǎng)格在計(jì)算過(guò)程中對(duì)有效降低誤差方面的結(jié)論，相關(guān)文獻(xiàn)可見(jiàn)【1 3 ，1 4 ，5 3 ，6 2 1 等．我們發(fā)現(xiàn)在控制有奇性的地方如果網(wǎng)格的分布不合適，將會(huì)引起很大的誤差而且這種誤差在后面的計(jì)算中不能消除．這里需要指出的是在最優(yōu)控制里廣泛應(yīng)用的僅從狀態(tài)方程推導(dǎo)出的誤差指示子用來(lái)求解整個(gè)控制問(wèn)題不一定

4、有效，例如在【1 3 】和【5 3 】中給出．所以迫切需要去尋找針對(duì)控制問(wèn)題有效的指示子．在控制受限時(shí)，控制和狀態(tài)有不同的正則性以及各自奇性位置的不同，故放在同一套網(wǎng)格來(lái)計(jì)算效率較低。進(jìn)而，對(duì)應(yīng)多套網(wǎng)格的下的后驗(yàn)估計(jì)即找出不同變量對(duì)應(yīng)的不同指示子用來(lái)調(diào)整各自的網(wǎng)格變得非常有必要。同時(shí)這也使得多套網(wǎng)格下的自適應(yīng)計(jì)算可以更有效的進(jìn)行．此方法和思想可用于很多類(lèi)型控制問(wèn)題，相關(guān)文獻(xiàn)見(jiàn)[ 4 6 ，5 2 ，4 7 ，5 4 】本篇論文是對(duì)受限的

5、最優(yōu)控制問(wèn)題的殘量型自適應(yīng)有限元方法進(jìn)行了研究．本篇文章分為六個(gè)部分：第一章我們利用分片常數(shù)有限元和分片線性不連續(xù)有限元去近似控制，給出了僅僅適用于同一套網(wǎng)格的關(guān)于最優(yōu)控制的自適應(yīng)方法和后驗(yàn)誤差估計(jì)．第二章我們給出了適用于多套網(wǎng)格的關(guān)于最優(yōu)控制的等價(jià)的H 1 的后驗(yàn)誤差估計(jì)．雖然之前【4 6 】曾經(jīng)給出了關(guān)于逐點(diǎn)型控制受限的多套網(wǎng)格的后驗(yàn)誤差估計(jì)，但是由于問(wèn)題的限制和處理方法的要求，其中間的日1 范數(shù)需要增加一個(gè)量e 來(lái)保證其后驗(yàn)估計(jì)的

6、等價(jià)性．本章的創(chuàng)新點(diǎn)是給出的關(guān)于積分型的H - 范數(shù)的后驗(yàn)誤差估計(jì)確實(shí)是等價(jià)的估計(jì)，其等價(jià)性并不需要其他的項(xiàng)來(lái)保證．第三章我們給出了適用于多套網(wǎng)格的關(guān)于最優(yōu)控制的等價(jià)的三2 的后驗(yàn)誤差估計(jì)．本章的創(chuàng)新點(diǎn)是這是關(guān)于控制問(wèn)題等價(jià)的三2 范數(shù)后驗(yàn)估計(jì)．雖然本文處理的是積分型控制受限，但是所用方法可以推廣到逐點(diǎn)型，乃至各種其他類(lèi)型的控制問(wèn)題．第四章我們利用非協(xié)調(diào)元處理積分型狀態(tài)受限最優(yōu)控制問(wèn)題，并且給出了其先驗(yàn)和后驗(yàn)誤差估計(jì)．本章的創(chuàng)新點(diǎn)是我們