轉(zhuǎn)臺(tái)的多模式切換控制及其DSP實(shí)現(xiàn).pdf

1、轉(zhuǎn)臺(tái)的研究和制造對航空、航天工業(yè)和國防建設(shè)的發(fā)展具有重要意義。本論文是以某型慣導(dǎo)測試轉(zhuǎn)臺(tái)為研究背景，針對該高精度伺服臺(tái)的要求，研究了一種新的轉(zhuǎn)臺(tái)控制策略并進(jìn)行了實(shí)際實(shí)現(xiàn)的硬、軟件設(shè)計(jì)。
　　工程中轉(zhuǎn)臺(tái)控制器經(jīng)常采用傳統(tǒng)的粗、精雙模式控制設(shè)計(jì)方法，通過仿真驗(yàn)證和實(shí)際應(yīng)用證明，此類方法能在一定程度很好的滿足控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)。但其切換規(guī)則多憑經(jīng)驗(yàn)確定，缺乏理論依據(jù)，并且當(dāng)系統(tǒng)中存在不確定性因素時(shí)難以獲得良好的控制效果甚至保證穩(wěn)定性，給

2、實(shí)際控制系統(tǒng)調(diào)試帶來很大困難。本論文針對這一問題，提出了基于切換控制技術(shù)的轉(zhuǎn)臺(tái)控制器設(shè)計(jì)方法?？紤]到動(dòng)態(tài)輸出反饋在工程中的實(shí)用性，重點(diǎn)研究了動(dòng)態(tài)輸出反饋H∞切換控制，并將其作為理論依據(jù)重新設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的控制器。該方法不但能夠獲得傳統(tǒng)粗、精雙模式控制的效果，而且更容易保證切換的穩(wěn)定。通過仿真證明了該方法應(yīng)用于轉(zhuǎn)臺(tái)控制的有效性。
　　最后采用TMS320LF2407A作為核心控制器對轉(zhuǎn)臺(tái)角位置測量及反饋信號(hào)處理和數(shù)字控制系統(tǒng)進(jìn)行