水壓加載系統(tǒng)控制方法的研究及其DSP實(shí)現(xiàn).pdf

1、本課題的工作重點(diǎn)是水壓加載系統(tǒng)控制方法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),研究工作具體如下： (1)根據(jù)水壓加載系統(tǒng)的組成和工作原理,分析水壓加載系統(tǒng)的各個組成部分的工作特性,建立系統(tǒng)動態(tài)數(shù)學(xué)模型。 (2)根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際情況,分析水壓加載系統(tǒng)在壓力上升和下降兩種不同工作階段的動態(tài)特性。在壓力上升階段,根據(jù)系統(tǒng)特性設(shè)計(jì)了兩種控制方法：模糊PID分段控制方法及CMAC和PID復(fù)合控制方法；在壓力下降階段,提出采用二次線性控制器實(shí)現(xiàn)對雙驅(qū)動系統(tǒng)的控

2、制。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的控制方法都可以很好地跟隨加載信號,還有較強(qiáng)的抗干擾能力。 (3)為了檢驗(yàn)控制算法的有效性,設(shè)計(jì)了數(shù)字信號處理監(jiān)控系統(tǒng)。將編寫的控制算法程序?qū)懭隓SP芯片,通過仿真器進(jìn)行水壓加載系統(tǒng)的控制程序的實(shí)際調(diào)試,逐步修正控制器的參數(shù),得到較好的驗(yàn)證效果。 (4)考慮實(shí)際系統(tǒng)設(shè)備龐大、不方便現(xiàn)場做試驗(yàn)的實(shí)際情況,設(shè)計(jì)并搭建了可以代表水壓加載系統(tǒng)特性的半實(shí)物的電模擬仿真系統(tǒng),并在電模擬仿真模型上驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的