2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、小型軍用導彈發(fā)射車在作戰(zhàn)中有很好的機動性,目前應(yīng)用廣泛。在雷達發(fā)現(xiàn)目標后,要求導彈迅速轉(zhuǎn)向目標,隨后以高精度跟蹤目標,適時發(fā)射導彈。在此過程中,對承載導彈的發(fā)射轉(zhuǎn)臺而言,有兩個控制過程:首先是將轉(zhuǎn)臺進行快速、穩(wěn)定的大范圍調(diào)轉(zhuǎn),隨后對機動目標進行高精度的跟蹤?;谶@個特點,選擇雙環(huán)切換控制策略來實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺隨動控制。
  在進行控制策略的設(shè)計前,首先要對被控對象進行數(shù)學建模,分別建立不考慮非線性干擾的數(shù)學模型和考慮飽和特性、摩擦特性的數(shù)

2、學模型,為接下來的控制算法設(shè)計做準備。大偏差調(diào)轉(zhuǎn)過程中選擇的控制器使得轉(zhuǎn)臺能夠快速平穩(wěn)的轉(zhuǎn)向目標,而在轉(zhuǎn)臺隨動過程中,為了滿足跟蹤精度,選擇雙環(huán)PID算法。在兩種控制算法之間的切換策略是本文一個研究重點,設(shè)計合理的切換條件,來提升轉(zhuǎn)臺在切換點附近的控制性能。分別選擇基于轉(zhuǎn)臺狀態(tài)量和基于轉(zhuǎn)臺狀態(tài)能量函數(shù)的切換策略,然后對兩種切換策略進行仿真分析。
  系統(tǒng)硬、軟件的設(shè)計也是本文的一個重點內(nèi)容,在工程項目中,硬、軟件的設(shè)計會直接影響最

3、終整個控制的性能。主控芯片選擇DSP2407A,圍繞著主控芯片還有一系列外設(shè)模塊:測角系統(tǒng)、速率信號采集、控制信號輸出模塊、CAN通信模塊、總線仲裁模塊,其中總線仲裁模塊采用EPLD芯片,這可以起到簡化電路的目的。而軟件的設(shè)計主要有兩部分:控制器的軟件設(shè)計和CAN通訊軟件設(shè)計,DSP2407A響應(yīng)兩個中斷:采樣定時中斷和CAN接收中斷,控制器的軟件設(shè)計放在采樣定時中斷,而CAN通訊軟件設(shè)計放在CAN接收中斷。
  最后進行的是系統(tǒng)

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