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文檔簡介
1、隨著通信技術(shù)的不斷發(fā)展以及道路上車輛數(shù)目的不斷增多,人們對(duì)安全出行提出了更高的要求。智能交通系統(tǒng)(ITS)作為構(gòu)建智慧化城市的重要拼圖,是近年來研究的熱門話題。車載自組網(wǎng)(VANET)作為智能交通系統(tǒng)的主要通信技術(shù),其有著網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓l繁,通信鏈路不可靠以及車輛節(jié)點(diǎn)分布不均勻的特點(diǎn)。這些特性使得設(shè)計(jì)可靠性高,時(shí)延較低的路由算法成為一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的任務(wù)。有效的路由算法不僅能夠保證節(jié)點(diǎn)之間可靠的通信,更重要的是其決定了應(yīng)用部署的靈活性。因此
2、,研究可靠的路由算法對(duì)實(shí)現(xiàn)智能交通系統(tǒng)有著重要的意義。
本文首先就車聯(lián)網(wǎng)中路由相關(guān)技術(shù)展開討論,通過詳細(xì)研究車聯(lián)網(wǎng)中的通信架構(gòu)以及路由算法原理,對(duì)車聯(lián)網(wǎng)中影響路由性能的因素做了總結(jié),并對(duì)車聯(lián)網(wǎng)中路由設(shè)計(jì)方法做了詳細(xì)的討論,為下文設(shè)計(jì)路由算法做了充分準(zhǔn)備工作。
其次,通過詳細(xì)的研究車輛運(yùn)動(dòng)與鏈路之間的關(guān)系,建立了節(jié)點(diǎn)間鏈路維持時(shí)間模型,并在此基礎(chǔ)上證明了節(jié)點(diǎn)間的鏈路維持時(shí)間服從于對(duì)數(shù)正態(tài)分布,給出了鏈路可靠性計(jì)算方法。
3、Q學(xué)習(xí)算法作為一種非監(jiān)督型的智能算法,通過多次迭代能夠找出源節(jié)點(diǎn)到目的節(jié)點(diǎn)的最短路徑,本文通過修改原始Q學(xué)習(xí)算法,將其應(yīng)用在路由算法設(shè)計(jì)中,設(shè)計(jì)了一種可靠的自適應(yīng)路由算法RSAR。其利用分布式的方式將學(xué)習(xí)任務(wù)分散在每一個(gè)車輛節(jié)點(diǎn)中,節(jié)點(diǎn)通過周期性的與鄰居節(jié)點(diǎn)交換信息來達(dá)到動(dòng)態(tài)調(diào)整路由路徑的功能,有效的解決了VANET中由于拓?fù)渥兓瘞淼穆窂讲豢煽康膯栴},極大的提高了路由算法的性能,并利用NS2網(wǎng)絡(luò)仿真環(huán)境對(duì)RSAR算法的性能做了評(píng)估。<
4、br> 最后,考慮到分簇算法作為一種分層架構(gòu),能夠有效的提高路由算法的性能。但是,現(xiàn)有的分簇算法僅僅將車輛的相關(guān)移動(dòng)性作為選擇簇頭的依據(jù),而且并沒有考慮所成簇中節(jié)點(diǎn)間鏈路的可靠性。簇頭節(jié)點(diǎn)速度的輕微變化對(duì)簇結(jié)構(gòu)影響很大,使得所成簇的穩(wěn)定性以及可靠性很差。為了能夠有效的解決這些問題,本文提出了一種基于多跳的反應(yīng)式成簇機(jī)制PMC算法。在簇的形成過程中,提出了一種優(yōu)先權(quán)車輛跟隨策略,去保證所成簇的可靠性和穩(wěn)定性,簇頭作為簇中最穩(wěn)定的節(jié)點(diǎn)被動(dòng)
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