基于航拍圖像的拼接算法研究及其實現(xiàn).pdf

1、無人機遙感系統(tǒng)作為一種新型的對地觀測手段，有別于傳統(tǒng)的衛(wèi)星遙感系統(tǒng)，具有靈活機動、高效便捷等優(yōu)勢，廣泛應用于國土監(jiān)測、資源勘探等領域。但是，由于無人機在航拍過程中，受到飛行高度和相機焦距等的限制，所獲取的單幅圖像覆蓋范圍較小，往往無法覆蓋整個航拍區(qū)域。為獲取整個目標區(qū)域信息，可以將多張航拍圖像拼接成一張全景圖像。因此，本課題所開發(fā)的航拍圖像拼接系統(tǒng)具有非常重要的現(xiàn)實意義。
　　論文闡述了圖像拼接的基本流程，并重點對圖像預處理、圖像

2、配準和圖像融合的幾種算法進行深入分析研究，總結了其優(yōu)缺點。針對現(xiàn)有Harris、SIFT、Canny等特征提取算法存在的問題，提出了一種Harris改進算法，這種算法綜合了Harris算法和Canny算法的優(yōu)點，在特征提取的時間、效果上都有明顯改進。論文還研究了通過NCC算法完成圖像粗配準的方法，并進一步利用RANSAC算法得出圖像間的變換矩陣，完成坐標變換，采用一種改進的加權平均融合算法融合圖像，從而消除了拼接過程中的明顯拼接線，得到