基于航拍圖像的海上目標(biāo)定位算法研究.pdf

1、我國(guó)約有300萬(wàn)平方公里的管轄海域，其中大部分海域都遠(yuǎn)離海岸，給海上海事巡航監(jiān)管、搜尋救助和國(guó)家主權(quán)維護(hù)帶來(lái)一定的困難。飛機(jī)因其具有飛行速度快、巡航距離遠(yuǎn)、巡查視場(chǎng)角大、監(jiān)控視野范圍廣等特點(diǎn)，已逐漸成為我國(guó)遠(yuǎn)海海域海事監(jiān)管的新工具。通過(guò)攝像手段把現(xiàn)場(chǎng)情況及時(shí)拍攝下來(lái)，供海事監(jiān)管人員了解和掌握海域動(dòng)態(tài)狀況是目前利用飛機(jī)對(duì)遠(yuǎn)海海域監(jiān)管的主要方式。但是當(dāng)海事監(jiān)管人員在播放視頻文件時(shí)，發(fā)現(xiàn)諸如違規(guī)船舶、人員落水、海上溢油等異常情況時(shí)，視頻圖像記

2、錄的僅是時(shí)間和場(chǎng)景，因此，無(wú)法通過(guò)視頻圖像來(lái)確定目標(biāo)位置，目標(biāo)位置需要進(jìn)一步確定，嚴(yán)重影響了海事監(jiān)管、海上搜救效率。由于海事部門(mén)急待解決在航拍圖像的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)海上目標(biāo)定位的問(wèn)題，所以，研究一種基于航拍圖像的海上目標(biāo)定位算法，對(duì)加大海上巡航力度、提高海事監(jiān)管效率、提高海事監(jiān)管搜救水平具有十分重要的意義。
　　 本文首先介紹航拍圖像海上目標(biāo)定位算法的研究背景和國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀，從海事部門(mén)急待解決的海上目標(biāo)定位的現(xiàn)實(shí)問(wèn)題出發(fā)，提出一種利

3、用航拍圖像對(duì)海上目標(biāo)進(jìn)行定位的算法研究；依據(jù)實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)平臺(tái)進(jìn)行算法實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證，得出驗(yàn)證結(jié)果并進(jìn)行誤差分析；根據(jù)誤差傳遞理論，推導(dǎo)并通過(guò)仿真分析得出各影響因素對(duì)定位精度的影響。
　　 其次，根據(jù)目標(biāo)定位算法，基于Visual C#軟件平臺(tái)提出平臺(tái)算法系統(tǒng)設(shè)計(jì)，介紹了該系統(tǒng)模塊、系統(tǒng)功能、視頻圖像解讀與目標(biāo)定位實(shí)現(xiàn)過(guò)程包括視頻數(shù)據(jù)采集與處理、PTZ控制和視頻圖像顯示、圖像與飛機(jī)及攝像機(jī)數(shù)據(jù)顯示、視頻圖像解讀與定位實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容。