大區(qū)域無人機(jī)航拍圖像拼接算法研究.pdf

1、隨著無人機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展和推廣，以及無人機(jī)航拍的眾多優(yōu)點(diǎn)，無人機(jī)被廣泛地應(yīng)用于遙感領(lǐng)域。本文以大區(qū)域無人機(jī)航拍序列圖像為研究對(duì)象，綜合運(yùn)用數(shù)字圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺等技術(shù)和方法，對(duì)無人機(jī)航拍圖像的特征提取與匹配、分布估計(jì)、無縫融合等問題進(jìn)行了深入的研究。主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)如下：
　　1．針對(duì)大區(qū)域的序列圖像特征匹配問題，本文提出了一種基于分布估計(jì)約束的匹配方式。通過對(duì)無人機(jī)航拍成像的視覺分析，根據(jù)序列內(nèi)時(shí)間相鄰圖像的特征匹配估算出圖像

2、集的分布，用于約束非時(shí)間相鄰圖像的特征匹配。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法大大減少圖像對(duì)之間的無意義嘗試匹配次數(shù)。
　　2．在全局配準(zhǔn)中，為了消除累積誤差并減少算法復(fù)雜度，提出了一種快速的迭代全局配準(zhǔn)方法。該方法原理簡(jiǎn)單，無類似光束平差法的復(fù)雜大型矩陣運(yùn)算和求解。將所有的匹配特征點(diǎn)對(duì)同步用于配準(zhǔn)參數(shù)的迭代求精，真正做到全局配準(zhǔn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法速度快，配準(zhǔn)效果良好。
　　3．為了解決“鬼影”和拼接縫問題，本文將圖割和多分辨率融合結(jié)