基于微型飛行器航拍圖像的二維拼接技術(shù)的研究.pdf

1、本文主要研究基于微型飛行器航拍圖像的拼接方法。系統(tǒng)選用微型飛行器作為低空航拍的圖像采集平臺(tái)，討論非標(biāo)準(zhǔn)航片圖像的拼接中需要解決的各種問題。 由于微型飛行器體積小，重量輕，極易受到風(fēng)力的影響，穩(wěn)定性不能與航測(cè)飛機(jī)相比，不能保證攝像機(jī)鏡頭一直保持垂直于地面進(jìn)行拍攝，導(dǎo)致獲得的圖像之間有較大的旋轉(zhuǎn)和由于攝像機(jī)傾斜引起的圖像投影形變。又因飛行器受到載荷限制，無法安裝直接獲得攝像機(jī)的姿態(tài)參數(shù)的設(shè)備，因此攝像機(jī)參數(shù)是未知的。 論文針

2、對(duì)這些問題，從計(jì)算機(jī)視覺的角度提出了一種圖像幾何糾正方法。利用共一個(gè)攝像機(jī)中心的兩幅圖像之間的單應(yīng)關(guān)系，計(jì)算出待糾正圖像與攝像機(jī)鏡頭垂直于地面拍攝獲得的標(biāo)準(zhǔn)圖像之間的單應(yīng)矩陣，然后再根據(jù)求的單應(yīng)矩陣對(duì)圖像進(jìn)行重投影，完成糾正工作。 針對(duì)糾正好的圖像都是“正視”圖這一特點(diǎn)，文章又提出了基于相位相關(guān)法和基于單應(yīng)的圖像配準(zhǔn)算法，再結(jié)合淡入淡出的平滑方式完成了全部的拼接工作。 論文最后在計(jì)算機(jī)構(gòu)建的三維場(chǎng)景下，仿照實(shí)際拍攝情形下