全天候船舶姿態(tài)測量與安全防范技術的研究.pdf

1、近年來,隨著國際間貿易快速發(fā)展,全球航運運力變得緊張,造船需求非常旺盛。我國船舶制造業(yè)也有了蓬勃發(fā)展,已經成為全球重要的造船中心之一。但是我國船舶配套電子設備的市場占有率卻非常低。船舶的配套電子設備的核心任務是船舶的安全航行,主要依靠船舶導航、監(jiān)控、交通安全管理系統(tǒng)等設備的協作。國際上現有的船舶安全交通管理系統(tǒng)主要有自動雷達標繪儀、船舶自動識別系統(tǒng)、以及GPS加電子海圖技術,它們大大提高了船舶安全航行的質量,但是由于自身特點的限制,也存

2、在著許多的不足。
　　 本文基于船舶在航海中的安全防范需求,研究以視頻自動預警為主的船舶安全交通防范技術,彌補了它們在船舶安防與交通管理上的缺陷,進一步提高了船舶安全航行的質量。在此基礎上,采用夜視儀與CCD攝像頭復用的技術實現了全天候的安全監(jiān)控,尤其是在夜間或者能見度較低的惡劣天氣狀況下依然可以正常運行。
　　 論文首先分析了國內外船舶安全防范相關技術的現狀和發(fā)展,深入分析了船舶姿態(tài)測量與安全防范的技術原理,此后采用T

3、I的OMAP3530技術平臺,根據系統(tǒng)設計的需求擴展了船舶姿態(tài)信號采集子系統(tǒng)與視頻信號采集子系統(tǒng)。其中船舶姿態(tài)信號采集子系統(tǒng)可以實時的測量船舶自身的各項姿態(tài)信息,并根據一些關鍵參數還能計算出入侵船舶的目標方位與距離。這些信息對于船舶安防的后續(xù)處理至關重要。文中所述視頻信號采集子系統(tǒng)利用IAnux下的V4L技術實現了對TVP5146芯片的驅動,從而采集到CCD攝像頭或者夜視儀提供的模擬視頻信號。然后利用OMAP3處理器強大的雙核功能,實現