GPS船舶姿態(tài)測(cè)量技術(shù)研究.pdf

1、作為新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng),GPS以其全球性、實(shí)時(shí)性、全天候連續(xù)、快速、高精度的導(dǎo)航/定位/授時(shí)功能,為確定移動(dòng)目標(biāo)的地理位置和空間軌跡行業(yè)帶來(lái)了一場(chǎng)革命.利用GPS載波相位技術(shù)對(duì)載體進(jìn)行定向和測(cè)姿的研究開(kāi)辟了又一個(gè)新的GPS應(yīng)用研究領(lǐng)域.該文對(duì)GPS姿態(tài)測(cè)量技術(shù)進(jìn)行了研究,論證了GPS姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的可行性,并詳細(xì)推導(dǎo)了姿態(tài)解算的數(shù)學(xué)模型.針對(duì)海上船舶的動(dòng)態(tài)特性,該文提出了船舶姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的實(shí)施方案,對(duì)可能影響測(cè)量精度的各類誤差源進(jìn)行

2、了分析.整周模糊度的解算和周跳檢測(cè)與修復(fù)是GPS姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的兩大關(guān)鍵技術(shù).為縮短模糊度搜索時(shí)間,提高模糊度解算的正確率,本文引入了LAMBDA法解算整周模糊度;為實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)條件下載波相位觀測(cè)的周跳檢測(cè)與修復(fù),引入了"基于冗余雙差觀測(cè)的周跳檢測(cè)與修復(fù)"的方法.Motorola UT+OEM接收機(jī)是美國(guó)Motorola公司生產(chǎn)的Oncore系列接收機(jī)的一種.該文采用兩塊Motorola UT+OEM板,在Windows95/NT平臺(tái)下,利用